非标准物理重心，以前每次都是简化了模型，让物理重心和几何重心一样，这次一般化，物理重心由以下式子可算出演示视频中的小球的重心靠下（下方密度较大），所以它像个不倒翁一样晃…… 如果一开始产生的水平分速度再大点，那么小球就应该会一快一慢的滚动起来 ，然后滚出地面，掉下去。。
