2018年7月26日
基于LEGO使用PID算法进行单光巡线机器人设计的心得体会
摘要： 高中毕业，高考成绩不错，这一个假期的时间相当富裕，准备静下心来研究PID算法，手边有LEGO EV3机器人，正好是很优秀的实验平台，研究完了以后，在这里谈谈我的感想。 公式：光感测定值 - OFFSET(平均值)... 阅读全文
posted @ 2018-07-26 20:03 仲夏之夜丶微风蝉鸣 阅读(797) 评论(0) 推荐(0) 编辑