YuQiao0303

摘要： 官方教程： wiki.ros.org/cn/ROS/tutorials 程序包打创建于编译 创建程序包 在工作空间的src底下，输入如下命令： 例如： 编译程序包 在工作空间里，输入如下命令： 运行ros程序 ros 节点 roscore: 运行任意ros程序前必须先运行该命令 rosnode li 阅读全文

摘要： 下载程序需要生成hex文件 仿真 蜂鸣器 音调：频率 音量：高低电平占空比 有源：上面没有加号，只需高低电平即可发声 无源：上面有加号，不仅要电平，还要， 的频率 阅读全文

摘要： 前言 写好的Qt程序想打包发布，之前按照 "Qt快速入门系列教程" 里的方法，直接选release，构建，之后找到exe，拷贝几个dll，然而报错如图： 后来找到教程：http://tieba.baidu.com/p/3730103947 ，方便有效地解决了问题，特此记录。 Qt Widgets A 阅读全文

摘要： 在兄弟的上下左右： 水平竖直居中： padding与margin（填充、边缘） 阅读全文

摘要： 首先将图片放在drawable下 然后： 注意图片文件名不要带后缀 src 则图片是原来的大小，background会占满整个ImageView wrap_content 是原始大小 阅读全文

摘要： 建立布局 新建项目后，在如图路径下新建xml文件可以开始编辑 weight的使用 android:layout_width="0dp"，或android:layout_width="wrap_content" 之后在设置layout_weight即可 效果如图： android:layout_wid 阅读全文

摘要： 待续 阅读全文

摘要： 连接第三方库libZPlay 概述 需要.a/.lib ,.h , .dll 三个文件 官网下载 http://libzplay.sourceforge.net/ import .h 链接 .a 放入.dll 使用 阅读全文

摘要： 创建库 git init 在github上创建远程库，直接复制里面的命令运行：git remote add origin git@github.com:YuQiao0303/本地库名.git （其中YuQiao0303 是github的用户名） 提交修改 git add git commit m"c 阅读全文

摘要： 打开文件路径，若带空格，要用引号括起路径 LPCWSTR与QString的转换：LPCWSTR strL = strQ.toStdWString().c_str(); 用指定程序打开文件（选择文件的打开方式如记事本或写字板等）： https://blog.csdn.net/leijia_xing/a 阅读全文