摘要：
官方教程： wiki.ros.org/cn/ROS/tutorials 程序包打创建于编译 创建程序包 在工作空间的src底下，输入如下命令： 例如： 编译程序包 在工作空间里，输入如下命令： 运行ros程序 ros 节点 roscore: 运行任意ros程序前必须先运行该命令 rosnode li 阅读全文
摘要：
下载程序需要生成hex文件 仿真 蜂鸣器 音调：频率 音量：高低电平占空比 有源：上面没有加号，只需高低电平即可发声 无源：上面有加号，不仅要电平，还要， 的频率 阅读全文