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摘要： 链表 链表与数组区别： 从底层的存储结构上来看，数组需要一块连续的内存空间来存储，对内存的要求比较高。如果我们申请一个100MB大小的数组，当内存中没有连续的、足够大的存储空间时，即便内存的剩余总可用空间大于100MB，仍然会申请失败。 而链表恰恰相反，它并不需要一块连续的内存空间，它通过“指针”将 阅读全文

摘要： 数组： 特性： 线性表。数据排列像一条线，每个线性表中的数据最多只有前和后两个方向。典型结构：数组、链表、队列、栈。（非线性表：数据之间不是简单的前后关系。典型结构：树、图。） 连续内存空间和相同类型数据。该特性让数组支持下标“随机访问”。但有利有弊，这两个限制也让数组的很多操作变得非常低效，比如要 阅读全文

摘要： 最近开始搭建apollo环境，记录一下搭建过程。 百度Apollo1.0 Github：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/r1.0.0 1. 安装Ubuntu14.04双系统 由于apollo1.0官方推荐环境是Ubuntu14.04，那么就直接按着 阅读全文

摘要： 最近写程序的时候有个界面想定两个QTimer定时器，不同时间干不同的事: QTimer *timer1 = new QTimer(this); QTimer *timer2 = new QTimer(this);timer1->start(100);timer2->start(1000);conne 阅读全文

摘要： 参考博客： https://blog.csdn.net/weixin_39583140/article/details/92798127 https://blog.csdn.net/u012442719/article/details/50923012 QT坐标系方向不是标准的笛卡尔坐标方向，x轴向 阅读全文

摘要： 最近一周因为工程需要，把ROS的一些基础学习了一下，现在做一下总结。 学习资源： #创客智造整理的wiki上的ROS入门教程（中文）https://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/#如果时间较多想锻炼自己英文水平或者就是英语大牛可以直接阅读wi 阅读全文

摘要： 设置toolButton按钮隐藏（可视化）： ui->toolButton->setVisible(true); 改变按钮背景色： ui->toolButton->setStyleSheet("background-color:rgb(147,255,255)); 判断radioButton是否选中 阅读全文

摘要： 源博客：https://blog.csdn.net/qiufenpeng/article/details/81745266 最近学习QT写一个小界面想屏蔽鼠标点击,原来只要一个函数就搞定了。 ui->radioButton->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMou 阅读全文

摘要： 链接： https://pan.baidu.com/s/1b6EnClYOznWa0OFgk4aNQg 密码： gpup 阅读全文

摘要： 这个学期学校有门安卓程序设计课需要安装安卓开发环境。 一开始安装的是Andriod Studio，但是过程很坎坷很心酸，遇到各种各样的问题，最后还没有解决。 没办法决定用Eclipse配置安卓环境，虽然也有点小波折，但最后都搞定了，能成功跑出Hello world！！ 以此贴纪念一下在安卓开发路上的 阅读全文