Halcon 读取二维码C#代码
一、二维码简介
1 . 类型多样，常见的有QR Code二维码、 Data Matrix二维码等。
2．高密度编码，信息容量大。
3．容错能力强，具有纠错功能：二维码因穿孔、污损等引起局部损坏时，照样可以正确得到识读，损毁面积达50％仍可恢复信息。
4．译码可靠性高：它比普通条码译码错误率百万分之二要低得多，误码率不超过千万分之一。
5．可引入加密措施：保密性、防伪性好。
二、图像预处理和二维码增强
对比度太低：scale_image（或使用外部程序scale_image_range），增强图像的对比度。
图像模糊：emphasize锐化图像，使二维码看起来更清晰。
三、解码涉及的主要算子
read_image ：读图
create_data_code_2d_model ：创建二维码模型
find_data_code_2d ：查找二维码
clear_data_code_2d_model ：清除二维码模型
还有几个算子也值得注意一下：
set_data_code_2d_param ：设置解码时的参数
get_data_code_2d_param ：获取解码时的参数（如果没有设置过，则获得的是默认值）
get_data_code_2d_results ：获得解码后的一些结果
四、提高解码能力的其他措施
如果二维码图像预处理以后，仍旧解码困难或者解码率不高，那么可以通过以下措施进一步提高解码能力：
1、如果整张图信息太多，则可以先把二维码区域挖出来，使用reduce_domain和crop_domain算子，这样不仅可以降低解码难度，还可以减少解码时间。
2、当二维码很小的时候，可以尝试用zoom_image_factor放大了二维码图像。
3、create_data_code_2d_model ('QR Code', [], [], DataCodeHandleQR)
创建模型时，[ ]中不填内容，实际默认属性名是‘default_parameters’，默认属性值是‘standard_recognition’。
如果想大幅度提高解码成功率，可以将属性值置为‘enhanced_recognition’或者‘maximum_recognition’。注意：解码能力越强，解码时间越长。
4、find_data_code_2d (Image, SymbolXLDs, DataCodeHandle, 'train', 'all', ResultHandles, DecodedDataStrings)
该算子中的GenParamNames、GenParamValues默认是空的，就是说直接找，找不到拉倒。如果是'train'，就是一面找一面调整模板参数。
默认情况下，它只会最多找到1个二维码。如果想找出更多的二维码（例如3个），可以这样：
find_data_code_2d (Image2, SymbolXLDs, DataCodeHandle, 'stop_after_result_num', 3, ResultHandles, DecodedDataStrings)
5、如果对于质量很差的二维码，可以模拟日常手机扫码时的操作，即多次改变曝光，多次解码的方式，参考文章：
https://www.cnblogs.com/xh6300/p/9809692.html
6、通过set_data_code_2d_param算子设置解码时的参数，可以有效提高解码能力。（见下文）
五、set_data_code_2d_param算子的参数解析
C# 代码
public static class HalconFunction
{
private static HObject ho_Image;
private static HObject ho_ROI_0;
private static HObject ho_ImageReduced;
private static HObject ho_ImagePart;
private static HObject ho_SymbolXLDs;
private static HTuple hv_DataCodeHandle;
private static HTuple hv_ResultHandles;
private static HTuple hv_DecodedDataStrings;
public static string ReadBarcode(string picturePath,out string errorInfo)
{
hv_DataCodeHandle = null;
hv_ResultHandles = null;
hv_DecodedDataStrings = null;
HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ROI_0);
HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ImageReduced);
HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ImagePart);
HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_SymbolXLDs);
try
{
ho_Image.Dispose();
HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image,picturePath );
HOperatorSet.CreateDataCode2dModel("QR Code", "default_parameters", "enhanced_recognition",
out hv_DataCodeHandle);
HOperatorSet.GenRectangle1(out ho_ROI_0, 960, 1250, 1900, 2300); //can replace ROI Variable
HOperatorSet.ReduceDomain(ho_Image, ho_ROI_0, out ho_ImageReduced);
HOperatorSet.CropDomain(ho_ImageReduced, out ho_ImagePart);
HOperatorSet.SetDataCode2dParam(hv_DataCodeHandle, "timeout", 500);
HOperatorSet.FindDataCode2d(ho_ImagePart, out ho_SymbolXLDs, hv_DataCodeHandle,
new HTuple(), new HTuple(), out hv_ResultHandles, out hv_DecodedDataStrings);
HOperatorSet.ClearDataCode2dModel(hv_DataCodeHandle); //must execute
}
catch (Exception ex)
{
ho_Image.Dispose();
ho_ROI_0.Dispose();
ho_ImageReduced.Dispose();
ho_ImagePart.Dispose();
ho_SymbolXLDs.Dispose();
errorInfo = ex.Message;
return "";
}
ho_Image.Dispose();
ho_ROI_0.Dispose();
ho_ImageReduced.Dispose();
ho_ImagePart.Dispose();
ho_SymbolXLDs.Dispose();
errorInfo = "";
if (hv_DecodedDataStrings.Length == 0)
{
errorInfo = "Not found Barcode";
return "";
}
return hv_DecodedDataStrings;
}
}
参考：https://www.cnblogs.com/xh6300/p/10492110.html
