摘要： 刚入门ROS,不，没入门，还在门口，这是今天的总结： （一）创建一个工作空间 1、创建一个初始工作空间： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 2、尝试编译新空间 cd ~/catkin_ws/ catki 阅读全文