通常我们在本地编译库（opecv、pcl）等我们喜欢使用make -jN （N代表线程数）这样可以加速编译过程，
但是，这不一定是“线程安全”的，因为当某个线程在编译时，经常其他线程编译依赖本线程的结果，但是本线程编译
内容还没编译完全，导致报错。所以，使用多个线程编译时，我们通常使用“暴力编译法”，就是比如使用4个线程编译
make -j4 ，在编译进度30%时报错了，我们不清空之前的编译，而是继续make -j4 ，这时候就会发现前30%编译很快，
并且下次报错的地方和上次的不是同一个地方，且编译进度还在前进（>30%）,我们就能大概判断是多线程编译的问题，
所以，会一直make -j4 知道编译达到100%，最后面再用单线程 make all 扫一遍（可能有边边脚脚没有编译到）。
更深一点点思考，make 也是使用g++之类的最后编译：
如下makefile里面的配置：
hello : hello.o
g++ -o"hello" hello.o
再执行上面的g++ 之前，make会去判断hello 和hello.o 的“新旧”程度，如果hello比hello.o“旧”，则一定会编译，
如果hello比hello.o“新”则可能不编译，也就是这种原理，使得“暴力编译法”可行（多线程编译，遇到错误，不是第一时间解决错误，而是先再执行命令看看，然后到100%）
-----欢迎拍砖指正
