chkconfig命令是用于RedHat/Fedora发行版的，而对于像Ubuntu之类的Debian发行版，应该使用这个命令：

sudo update-rc.d mysql defaults

验证一下：

# chkconfig --list | grep mysql
mysql                    0:off  1:off  2:on  3:on  4:on  5:on  6:off
果然搞定了！

参考：https://www.linuxidc.com/Linux/2015-03/114448.htm