根号0-0的问题，在项目中，计算两向量外积模长时候，有一个代码写错，导致模长开根号结果-nan
取模的时候，输入a和b两个向量一模一样，但是，嵌入式设备或者arm设备float减法里面结果时 -9*10^-9,实际就是0，然后开根号导致出现-nan。
还有简单的PC的float 在其他设备的float也会出现nan，需要考虑时跨平台兼容
float 使用的是科学计数法，当数据精度低时，边缘设备多次float 乘积可能导致越界的，
这时候就需要使用double，详细见“一个浮点数跨平台产生的问题”：https://www.cnblogs.com/alantu2018/p/8503415.html
