摘要：
一、准备工作SteamVR中开启摄像头 打开SteamVR在设置中开启摄像头 二、SteamVR提供了现成的例子 项目导入SteamVR Plugin 和 VRTK（应为习惯了使用VRTK），图中红框为开启摄像头的例子 打开后： 发现预制体摄像机中多了，这两部分就是开启VIVE前置摄像头的关键，Qu 阅读全文
摘要：
一、四元数与欧拉角的转换 先说结论： 具体推到过程参考： https://blog.csdn.net/qq1545372477/article/details/78440806 将欧拉角转换为四元数： public Quaternion EularToQuaternion(float xx,floa 阅读全文