3D视觉工坊

2020年9月5日

摘要：作者：Michael 来源：公众号@3D视觉工坊链接：3D版CenterNet: CenterPoint，小修小改也能刷爆榜单导言最近3d目标检测领域出了一篇新作，思路简单，却在nuScenes榜单上高居第二。正式讲解它之前，先附上文章和代码地址：论文题目：Center-based 3D Ob 阅读全文

posted @ 2020-09-05 10:31 3D视觉工坊阅读(1747) 评论(0) 推荐(0) 编辑

论文解读|激光视觉融合的Ｖ-LOAM

摘要：本文转载自「计算机视觉工坊」，该公众号重点在于介绍计算机视觉方向的知识点，主要包括3D算法、2D算法、自动驾驶、光学介绍、算法与编程等。论文题目：《Visual-lidar Odometry and Mapping: Low-drift, Robust, and Fast》发表在2015年的IC 阅读全文

posted @ 2020-09-05 10:23 3D视觉工坊阅读(1538) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年9月1日

多视图几何三维重建实战系列之MVSNet

摘要：作者:浩南来源:公众号@3D视觉工坊链接:多视图几何三维重建实战系列之MVSNet 1. 概述MVS是一种从具有一定重叠度的多视图视角中恢复场景的稠密结构的技术，传统方法利用几何、光学一致性构造匹配代价，进行匹配代价累积，再估计深度值。虽然传统方法有较高的深度估计精度，但由于存在在缺少纹理或者光阅读全文

posted @ 2020-09-01 09:07 3D视觉工坊阅读(9672) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年8月30日

一文详解ORB-SLAM3

摘要：作者：Liam 来源：公众号@3D视觉工坊链接：一文详解ORB-SLAM3 摘要 ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。他是第一个基于特征的紧耦合的VIO系统，仅依赖于最大后验估计(包括IMU在初始化时)。阅读全文

posted @ 2020-08-30 21:48 3D视觉工坊阅读(8835) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年8月22日

基于关键帧的RGB-D视觉惯性里程计

摘要：作者：魏宏宇来源：公众号@3D视觉工坊链接：基于关键帧的RGB-D视觉惯性里程计注：如果想看更棒的排版，建议直接原文：https://mp.weixin.qq.com/s/bZZke4-Huq2o0Iv1XiTqww 论文信息：Chu C , Yang S . Keyframe-Based R 阅读全文

posted @ 2020-08-22 15:59 3D视觉工坊阅读(490) 评论(0) 推荐(0) 编辑

一分钟详解三维重建学习路线

摘要：作者：庞巧遇来源：公众号@3D视觉工坊链接：一分钟详解三维重建学习路线三维重建在计算机视觉中是十分重要的，其中涉及很多的技术内容，为了后来人能少走弯路，也为了对自己的知识框架系统总结，特记录自己的学习路线。 1、什么是三维重建三维重建，英文名称是3D Reconstruction。三维重建阅读全文

posted @ 2020-08-22 15:55 3D视觉工坊阅读(2751) 评论(1) 推荐(0) 编辑

50~80万项目需求|室内场景三维重建项目

摘要：作者：小凡来源：公众号@3D视觉工坊链接： 50~80万项目需求|室内场景三维重建项目项目需求：室内场景三维重建项目需求内容：主要依托手机端实现室内场景重建，包括手机端三维数据采集与实时模型构建，支持将采集数据上传至云端进行高精模型自动构建（核心）。输出模型类似贝壳找房效果。工作环境：手机端阅读全文

posted @ 2020-08-22 15:51 3D视觉工坊阅读(527) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ICRA2020重磅来袭——SLAM文章汇总

摘要：作者：魏宏宇来源：公众号@3D视觉工坊链接：ICRA2020重磅来袭——SLAM文章汇总 ICRA（International Conference on Robotics and Automation）会议是最大的机器人会议，也是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。ICRA2020共收到35 阅读全文

posted @ 2020-08-22 15:47 3D视觉工坊阅读(2051) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年8月17日

重磅！国内最全的3D视觉学习资料已开源

摘要：作者：Tom Hardy 来源：公众号@3D视觉工坊链接：重磅！国内最全的3D视觉学习资料已开源前言加入工坊快一年了，这一年里结识了很多优秀的童鞋，他们是一群对技术充满着好奇心的探索者。不知道为什么，一旦碰到难题，大家显得格外团结，有问题，总是不遗余力的一起解决。磕磕碰碰，总有些收获，工坊的阅读全文

posted @ 2020-08-17 22:41 3D视觉工坊阅读(2187) 评论(0) 推荐(0) 编辑

结构光|一文详解相移步长的选择问题

摘要：来源：公众号@3D涉及工坊作者：书涵链接：结构光|一文详解相移步长的选择问题初接触到相移法的同学，很容易出现这样一个疑惑，为什么有的论文中选择三步相移，而有的论文中选择四步相移，更有甚者选择五步相移，不同的相移步长到底有什么好处，在重建时又如何根据当前的场景，选择最合适的相移步长呢？今天笔者就阅读全文

posted @ 2020-08-17 22:31 3D视觉工坊阅读(1179) 评论(0) 推荐(0) 编辑

个人公众号：3D视觉工坊，公众号博主及合伙人，先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院，主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等，CSDN博客专家。

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