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2020年10月24日
Lidar与IMU标定代码实战：lidar_align
摘要： 作者：小L本文转载自「计算机视觉工坊」，该公众号重点在于介绍深度学习、智能驾驶等领域，一个小众的公众号。0. 前言对于Lidar+IMU系统，往往需要标定Lidar与IMU的外参[4]，即从Lidar到IMU的6个位姿参数。ETH开源的lidar_align代码[0]，用于标定Lidar和里程计Odom之间的位姿参数。本文将对代码进行初步介绍，并总结一些使用中可能会遇到的问题。1. 代码整体一览1... 阅读全文
posted @ 2020-10-24 23:43 3D视觉工坊 阅读(1878) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ECCV20| 3D目标检测时序融合网络
摘要： 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文转载自「计算机视觉工坊」，该公众号重点在于介绍深度学习、智能驾驶等领域，一个小众的公众号。论文题目：An LSTM Approach to Temporal 3D Object Detection in LiDAR Point Clouds论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「3D目标检测」，即可获得论文下载链接。0 前言这是一篇来... 阅读全文
posted @ 2020-10-24 23:29 3D视觉工坊 阅读(668) 评论(0) 推荐(0) 编辑
单阶段6D对象姿势估计
摘要： 单阶段6D对象姿势估计 3D视觉工坊 3D视觉工坊微信号QYong_2014功能介绍主要关注3D视觉算法、SLAM、点云处理、三维重建、计算机视觉、... 阅读全文
posted @ 2020-10-24 00:38 3D视觉工坊 阅读(723) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年10月23日
印刷质量缺陷的视觉检测原理概述
摘要： 原创：计算机视觉工坊 编辑：3D视觉工坊 作者：白杨 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文转载自「计算机视觉工坊」，该公众号重点在于介绍深度学习、智能驾驶等领域，一个小众的公众号。 一、应用背景 印刷品作为产品包装的一种主要形式，具有外观精美、清洁卫生、成本低廉、使用方便 阅读全文
posted @ 2020-10-23 23:49 3D视觉工坊 阅读(1009) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年9月12日
CLOCs：3D目标检测多模态融合之Late-Fusion
摘要： 作者：蒋天园 来源：微信公众号@3D视觉工坊 链接：CLOCs：3D目标检测多模态融合之Late-Fusion 文章：CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「 阅读全文
posted @ 2020-09-12 10:19 3D视觉工坊 阅读(1777) 评论(0) 推荐(0) 编辑
3D目标检测多模态融合算法综述
摘要： 作者：蒋天园 来源：微信公众号@3D视觉工坊 来源：3D目标检测多模态融合算法综述 0前言 本篇文章主要想对目前处于探索阶段的3D目标检测中多模态融合的方法做一个简单的综述，主要内容为对目前几篇几篇研究工作的总结和对这个研究方面的一些思考。在前面的一些文章中，笔者已经介绍到了多模态融合的含义是将多种 阅读全文
posted @ 2020-09-12 10:12 3D视觉工坊 阅读(1640) 评论(0) 推荐(0) 编辑
HybridPose：混合表示下的6D对象姿势估计
摘要： 作者：康斯坦奇 来源：微信公众号@3D视觉工坊 链接：HybridPose：混合表示下的6D对象姿势估计 论文题目：Single-Stage 6D Object Pose Estimation 论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「6D对象姿势估计」，即可直接下载。 摘要: 最新的6D姿态估 阅读全文
posted @ 2020-09-12 10:08 3D视觉工坊 阅读(544) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于PPF方式改进的物体检测与位姿估计算法
摘要： 作者：仲夏夜之星 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：基于PPF方式改进的物体检测与位姿估计算法 论文标题：Point Pair Features Based Object Detection and Pose Estimation Revisited下载方式：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「PP 阅读全文
posted @ 2020-09-12 09:54 3D视觉工坊 阅读(741) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年9月5日
基于投票方式的机器人装配姿态估计
摘要： 作者：仲夏夜之星 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：基于投票方式的机器人装配姿态估计 论文题目：《Voting-Based Pose Estimation for Robotic Assembly Using a 3D Sensor》这篇文章被发表在2012年的IEEE International 阅读全文
posted @ 2020-09-05 11:18 3D视觉工坊 阅读(401) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SilhoNet：一种用于3D对象位姿估计和抓取规划的RGB方法
摘要： 作者：康斯坦奇 来源：公众号@3D视觉工坊 来源：SilhoNet：一种用于3D对象位姿估计和抓取规划的RGB方法 论文题目：SilhoNet:An RGB Method for 3D Object Pose Estimation and Grasp Planning 论文地址：公众号「3D视觉工坊 阅读全文
posted @ 2020-09-05 10:36 3D视觉工坊 阅读(562) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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