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2020年11月1日
激光三角测量法在工业视觉检测上的应用
摘要： 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。 1.原理及演示 将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:12 3D视觉工坊 阅读(699) 评论(0) 推荐(0) 编辑
通俗易懂的Harris 角点检测
摘要： 作者：追求卓越583 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Harris 角点检测 认为 特征点具有局部差异性。 如何描述“特征点具有局部差异性”： 以每一个点为中心，取一个窗口，窗口大小为5*5或7*7像素大小。 这个窗口描述了这个特征点周围的环境。 如果这个特征点具有局部差 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:08 3D视觉工坊 阅读(869) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年10月25日
综述|线结构光中心提取算法研究发展
摘要： 作者：木同 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 摘 要: 线结构光扫描是三维重建领域的关键技术。光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。本文详细阐述了光条纹中心提取算法的理论基础及发展历程，将现有算法分为三类，传统光条纹中心提取算法、基于 阅读全文
posted @ 2020-10-25 09:10 3D视觉工坊 阅读(3239) 评论(0) 推荐(0) 编辑
杂乱场景中的尺度层次三维目标识别
摘要： 作者：仲夏夜之星 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文标题：Scale-Hierarchical 3D Object Recognition in Cluttered Scenes作者：Prabin Bariya，Ko Nishino论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台 阅读全文
posted @ 2020-10-25 09:05 3D视觉工坊 阅读(425) 评论(0) 推荐(0) 编辑
多视图几何三维重建实战系列之R-MVSNet
摘要： 作者：浩南 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 上期文章介绍了用于三维重建的深度学习框架MVSNet[1]，这也是如今比较主流的深度估计的神经网络框架。框架的原理按照双目立体匹配框架步骤：匹配代价构造、匹配代价累积、深度估计和深度图优化四个步骤。使用过MVSNet的同学会发现， 阅读全文
posted @ 2020-10-25 09:00 3D视觉工坊 阅读(1841) 评论(0) 推荐(0) 编辑
一文详解工业相机和镜头选取
摘要： 一文详解工业相机和镜头选取 Atlas ... 阅读全文
posted @ 2020-10-25 08:39 3D视觉工坊 阅读(4086) 评论(0) 推荐(0) 编辑
LOAM论文介绍与A-LOAM代码简介
摘要： 作者：小L一、前言LOAM[1]是Ji Zhang于2014年提出的使用激光雷达完成定位与三维建图的算法，即Lidar Odometry and Mapping。之后许多激光SLAM算法借鉴了LOAM中的一些思想，可以说学习LOAM对学习3D激光SLAM很有帮助。本文对LOAM算法，以及简化版的开源代码A-LOAM进行简单介绍。二、LOAM算法2.1 系统整体架构LOAM主要包含两个模块，一个是L... 阅读全文
posted @ 2020-10-25 00:11 3D视觉工坊 阅读(3995) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于双目事件相机的视觉里程计
摘要： 论文：Kehan论文标题：Zhou, Yi, Guillermo Gallego, and Shaojie Shen. "Event-based Stereo Visual Odometry." arXiv preprint arXiv:2007.15548 (2020).论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「双目事件相机」，即可直接下载。"Event-based Stereo Visua... 阅读全文
posted @ 2020-10-25 00:02 3D视觉工坊 阅读(473) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年10月24日
在医学图像分析中使用ICP算法进行点云配准
摘要： 作者：天啦噜本文转载自「计算机视觉工坊」，该公众号重点在于介绍深度学习、智能驾驶等领域，一个小众的公众号。论文标题：3D Registration of the Point Cloud Data Using ICP Algorithm in Medical Image Analysis论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「点云配准」，即可直接下载。1.摘要在本文中，我们结合了ICP算法（一... 阅读全文
posted @ 2020-10-24 23:58 3D视觉工坊 阅读(1070) 评论(0) 推荐(0) 编辑
两种ICP的改进算法：PLICP与NICP
摘要： 作者：小L编辑：3D视觉工坊前言在之前的文章中（ICP方法详细推导)，我们介绍了ICP的基本思想与详细的推导。本文将介绍ICP方法的两种改进，分别是：PLICP[1]与NICP[2]。本文将分别介绍两种改进的基本思想，具体算法以及一些补充说明。若有理解不到位和错误之处，请以论文原文为准。第一部分 PLICP一、基本思想PLICP中的“PL”表示”Point to Line”，顾名思义，在匹配时是一... 阅读全文
posted @ 2020-10-24 23:53 3D视觉工坊 阅读(2791) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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