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点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文标题：An Accurate and Robust Range Image Registration Algorithm for 3D Object Modeling 作者：Yulan Guo, Ferdous Sohel, Moham 阅读全文
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作者： 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 一、人脸识别技术介绍人脸识别作为一种生物特征识别技术，具有非侵扰性、非接触性、友好性和便捷性等优点。早在二十世纪初期，人脸识别已经出现，于二十世纪中期，发展成为独立的学科。人脸识别真正进入应用阶段是在90年代后期。人脸识别属于人脸匹 阅读全文
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作者：明泽Danny 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 前言本次给大家更新的是关于实时语义分割的工作。语义分割论文语义图像分割是计算机视觉中发展最快的领域之一，有着广泛的应用。在许多领域，如机器人和自动驾驶汽车，语义图像分割是至关重要的，因为它提供了必要的上下文，以采取行动 阅读全文
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作者：周仲凯 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达 计算机视觉三大国际顶级会议之一的 ECCV 2020 已经召开。今年 ECCV 共收到有效投稿 5025 篇，是 ECCV 2018 论文投稿数量的二倍还要多，接收论文1361 篇，接收率为 27%，相比上届会议下降了约 5%。在 阅读全文
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作者：李城 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 3D视觉的核心问题是恢复场景结构、相机位姿、和相机参数，而解决方式有两种，一种是off-line的sfm(structure from motion)，一种on-line的slam(simultaneous localizati 阅读全文
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作者：浩南 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 MVSNet在2018年提出后，在估计深度图的应用中取得了非常好的结果。应用CNN于立体匹配的技术也使得传统的匹配效率整体提高。但是因为使用3D卷积神经网络进行深度正则化处理，所以即便在比较低的分辨率（900*600）下，也需要 阅读全文
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作者：康斯坦奇 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达 论文题目：HybridPose: 6D Object Pose Estimation under Hybrid Representations 论文地址：在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「6D对象姿态估计」，即可直接下载。 摘 阅读全文
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作者：Liam 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文名称: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system 摘要 利用鲁棒的地图融合方法解决不限数量的子地图融合问题，Altas使SLAM系统变的更加的精准和鲁棒。 阅读全文
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作者：夏初 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 “一眼就能学会动作”，或许对人而言，这样的要求有点过高，然而，在机器人的身上，这个想法正在逐步实现中。马斯克（Elon Musk）创立的人工智能公司Open AI研究通过One-Shot Imitation Learning算法 阅读全文
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作者： Liam 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 构造函数 Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations)参数: 参考帧(第一帧), 误差, 迭代次数 操 阅读全文