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摘要: 作者:Liam 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 ‍ 构造函数 Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations) 参数: 参考帧(第一帧), 误差, 迭代次数 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:39 3D视觉工坊 阅读(273) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 作者:书涵 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 对于新手来说,使用格雷码做单目结构光三维重建是一个入门级的训练。但是在复现时往往会遇到一个问题,明明解码都很不错了,重建后的点云精度却很低,甚至重建出来的平面点云出现断层现象。这是由于格雷码是一种离散型编码,编码精度是整数级的像素 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:36 3D视觉工坊 阅读(721) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 本文我们思考这样一个问题:如何在一组逐点值的给定域上估计该域的一般函数? 这种估计对于给定域上PDE数值的求解,根据扫描数据进行表面重建,或者理解采集到数据的数据结构都有所帮助。下面介绍几种常见的最小二乘法: 一、全局最小二乘估计 为了解决多 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:34 3D视觉工坊 阅读(675) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 作者:夏初 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 近几十年来,在运动生物力学和康复环境中对人体运动的研究取得了长足的进步。基于视觉的运动分析涉及从顺序图像中提取信息以描述运动,可以追溯到19世纪后期, Eadweard Muybridge首先开发了捕获屈步态图像序列的技术。此后, 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:28 3D视觉工坊 阅读(400) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 作者:李城 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 提到三角化大家都十分熟悉,在CV 领域中,由像点计算物点的过程称为三角化,但在摄影测量领域,其称作为前方交会。值得注意的是单张影像是无法恢复像点的三维坐标,至少需要两张影像才能得到像素点的真实坐标(这里已知两张影像的pose信息) 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:24 3D视觉工坊 阅读(1890) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 作者:Amber 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 Plane-Aided Visual-Inertial Odometry for 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid 用于机器人导航辅助的6自由度姿态估计的平面 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:21 3D视觉工坊 阅读(450) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 作者:Liam 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 Loam livox(2019 IROS) 介绍: 大疆出品,必属精品。 固态激光雷达里程计的工作现阶段还是比较少的,大疆自己出了固态激光雷达后在LOAM的基础上改进了一个适用于固态激光雷达的里程计,该系统可以用在小视场角和非 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:18 3D视觉工坊 阅读(3447) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 入坑2年多,零七零八买了7、8本书,正好最近研一的新师弟让我来推荐几本,那么,独乐乐不如众乐乐,我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。 以下测评,仅代表个人观点,与书的作者无关(狗头保命) 1、【C++ Primer Plus】 嗯~这个灰常灰常 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:15 3D视觉工坊 阅读(620) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 点击上方“计算机视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 论文标题:An Accurate and Robust Range Image Registration Algorithm for 3D Object Modeling 作者:Yulan Guo, Ferdous Sohel, Moham 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:08 3D视觉工坊 阅读(428) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 作者: 明泽Danny 点击上方“计算机视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 我们在上篇——汇总|实时性语义分割算法(上篇)中,已经总结了【1】~【12】,这里我们继续。 【13】用于实时语义分割的双向分割网络 《BiSeNet: Bilateral Segmentation Network 阅读全文
posted @ 2020-11-01 21:33 3D视觉工坊 阅读(1452) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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