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作者：Liam 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 构造函数 Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations) 参数: 参考帧(第一帧), 误差, 迭代次数 阅读全文
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作者：书涵 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 对于新手来说，使用格雷码做单目结构光三维重建是一个入门级的训练。但是在复现时往往会遇到一个问题，明明解码都很不错了，重建后的点云精度却很低，甚至重建出来的平面点云出现断层现象。这是由于格雷码是一种离散型编码，编码精度是整数级的像素 阅读全文
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点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文我们思考这样一个问题：如何在一组逐点值的给定域上估计该域的一般函数？ 这种估计对于给定域上PDE数值的求解，根据扫描数据进行表面重建，或者理解采集到数据的数据结构都有所帮助。下面介绍几种常见的最小二乘法： 一、全局最小二乘估计 为了解决多 阅读全文
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作者：夏初 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 近几十年来，在运动生物力学和康复环境中对人体运动的研究取得了长足的进步。基于视觉的运动分析涉及从顺序图像中提取信息以描述运动，可以追溯到19世纪后期， Eadweard Muybridge首先开发了捕获屈步态图像序列的技术。此后， 阅读全文
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作者：李城 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 提到三角化大家都十分熟悉，在CV 领域中，由像点计算物点的过程称为三角化，但在摄影测量领域，其称作为前方交会。值得注意的是单张影像是无法恢复像点的三维坐标，至少需要两张影像才能得到像素点的真实坐标(这里已知两张影像的pose信息) 阅读全文
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作者：Amber 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Plane-Aided Visual-Inertial Odometry for 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid 用于机器人导航辅助的6自由度姿态估计的平面 阅读全文
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作者：Liam 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Loam livox(2019 IROS) 介绍： 大疆出品，必属精品。 固态激光雷达里程计的工作现阶段还是比较少的，大疆自己出了固态激光雷达后在LOAM的基础上改进了一个适用于固态激光雷达的里程计，该系统可以用在小视场角和非 阅读全文
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点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 入坑2年多，零七零八买了7、8本书，正好最近研一的新师弟让我来推荐几本，那么，独乐乐不如众乐乐，我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。 以下测评，仅代表个人观点，与书的作者无关（狗头保命） 1、【C++ Primer Plus】 嗯~这个灰常灰常 阅读全文
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点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文标题：An Accurate and Robust Range Image Registration Algorithm for 3D Object Modeling 作者：Yulan Guo, Ferdous Sohel, Moham 阅读全文