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2020年12月8日
粒子滤波到底是怎么得到的？
摘要： 作者：小L 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿）3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 一、前言 粒子滤波（particle filter）是一种常见的滤波算法，广泛应用于目标跟踪、移动机器人等领域。网络上 阅读全文
posted @ 2020-12-08 21:29 3D视觉工坊 阅读(1234) 评论(0) 推荐(0) 编辑
多视图立体匹配论文分享CasMVSNet
摘要： 作者：Todd-Qi 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文题目：Cascade Cost Volume for High-Resolution Multi-View Stereo and Stereo Matching 代码地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「CasM 阅读全文
posted @ 2020-12-08 21:27 3D视觉工坊 阅读(1127) 评论(0) 推荐(0) 编辑
入坑slam，一位博士小姐姐的科研和成长分享（考研+读研+读博）
摘要： 作者：Amber 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 春去秋来，不知不觉已经在南京2年多了，这两年，经历了考研、硕士入学、硕转博、博士焦虑，到现在，内心已经平静。在这篇文章里，就想和大家分享一下我的经历，我的心路历程，或许你也在考研的过程中想要放弃过，或许你也在要不要读博士的选 阅读全文
posted @ 2020-12-08 21:26 3D视觉工坊 阅读(866) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【车道线检测】一种基于神经网络+结构约束的车道线检测方法
摘要： 作者：小魔方 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 标题：Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection（ECCV 2020）代码地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「车道线检测」，即可直接下载亮点1.提出了一个基于卷积神经网络进 阅读全文
posted @ 2020-12-08 21:21 3D视觉工坊 阅读(807) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年11月28日
FCGF-基于稀疏全卷积网络的点云特征描述子提取(ICCV2019)
摘要： 作者：千百度 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 概要 论文: Fully Convolutional Geometric Features 标签: ICCV 2019; feature, match, registration 作者: Christopher Choy,Jae 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:54 3D视觉工坊 阅读(1381) 评论(0) 推荐(0) 编辑
多视图立体匹配论文分享PVA-MVSNet
摘要： 作者：Shelo 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文题目：Pyramid Multi-view Stereo Net with Self-adaptive View Aggregation 论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「PVA-MVSNet」，即可直接下载 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:50 3D视觉工坊 阅读(477) 评论(0) 推荐(0) 编辑
姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据
摘要： 作者：Tom Hardy 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨Tom Hardy@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/305073693 编辑丨3D视觉工坊 姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据 主要有整体方式、霍夫投票方 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:48 3D视觉工坊 阅读(1483) 评论(0) 推荐(0) 编辑
一种用于360度全景视频超分的单帧多帧联合网络
摘要： 作者：wangsy 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 一种用于360度全景视频超分的单帧多帧联合网络 论文、代码地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「全景视频超分」，即可直接下载。 摘要和简介 球形视频，也称360度（全景）视频，它的捕获、存储和传输非常昂贵。且根据最近的 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:46 3D视觉工坊 阅读(366) 评论(0) 推荐(0) 编辑
GRNet网络：3D网格进行点云卷积，实现点云补全
摘要： 作者：三弟 3D 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Gridding Residual Network for Dense Point Cloud Completion 主页：https://haozhexie.com/project/grnet 在点云分割方面，有一些方法尝 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:43 3D视觉工坊 阅读(978) 评论(0) 推荐(0) 编辑
多传感器融合标定方法汇总
摘要： 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨Tom Hardy@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/268908000 编辑丨3D视觉工坊 本文汇总了常见的一些单传感器、多传感器的标定融合paper、工程代码，应用于自动驾驶、3D视觉、SLAM等 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:41 3D视觉工坊 阅读(1882) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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