2020年5月30日
3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（二）
摘要： 作者：蒋天园 Date：2020-05-29 来源：3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（二） 前言 前面的一篇文章：3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（一）中笔者分享了如果采用voxel作为深度学习网络输入的backbo 阅读全文
posted @ 2020-05-30 12:24 3D视觉工坊 阅读(478) 评论(0) 推荐(0) 编辑
3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（一）
摘要： 作者：蒋天园 Date：2020-05-27 来源：3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（一） 前言 笔者上一篇文章有介绍了3D目标检测中比较重要的数据预处理的两个方面的内容，其一是几种representation的介绍，分别是point、voxel和grap三 阅读全文
posted @ 2020-05-30 12:20 3D视觉工坊 阅读(919) 评论(0) 推荐(0) 编辑
物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（五）
摘要： 作者：仲夏夜之星 Date：2020-05-29 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（五） 本文创新点： 点对特征是一种广泛应用的检测点云中三维物体的方法，但在存在传感器噪声和背景杂波的情况下，它们很容易失效。本文引入了新的采样和投票方案，可以很好地降低杂波和传感器噪声的影响。我 阅读全文
posted @ 2020-05-30 12:18 3D视觉工坊 阅读(504) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年5月26日
3D目标检测深度学习方法数据预处理综述
摘要： 作者：蒋天园 Date：2020-05-26 来源：3D目标检测深度学习方法数据预处理综述 前言 这一篇的内容主要要讲一点在深度学习的3D目标检测网络中，我们都采用了哪些数据预处理的方法，主要讲两个方面的知识，第一个是representation，第二个数据预处理内容是数据增广。 作为本篇博文的引言 阅读全文
posted @ 2020-05-26 09:51 3D视觉工坊 阅读(2032) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年5月22日
事件相机特征跟踪-模板跟踪方法
摘要： 作者：董岩 Date：2020-05-22 来源：事件相机特征跟踪-模板跟踪方法 1、前言 由于事件相机不能提供完整的图像，所以最初的特征跟踪依赖传统相机的数据。本推送介绍事件相机特征检测与跟踪的一篇较早的工作：Feature Detection and Tracking with the Dyna 阅读全文
posted @ 2020-05-22 15:04 3D视觉工坊 阅读(405) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年5月21日
基于深度学习的语义分割综述
摘要： 作者：Tom Hardy Date：2020-05-21 来源：基于深度学习的语义分割综述 Image Segmentation Using Deep Learning: A Survey Paper链接：https://arxiv.org/abs/2001.05566 摘要 图像分割是图像处理和计 阅读全文
posted @ 2020-05-21 09:18 3D视觉工坊 阅读(1773) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于旋转轮廓的点云局部浮点型和二值化特征描述（RCS）
摘要： 作者：小毛 Date：2020-05-19 来源：基于旋转轮廓的点云局部浮点型和二值化特征描述（RCS） 本次介绍一个发表于Computer Vision and Image Understanding的经典三维点云描述子RCS。论文地址：Jiaqi Yang, Qian Zhang, Ke Xia 阅读全文
posted @ 2020-05-21 09:12 3D视觉工坊 阅读(454) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年5月16日
目标检测领域中的数据不均衡问题综述
摘要： 作者：Tom Hardy Date：2020-05-16 来源：目标检测领域中的数据不均衡问题综述 参考：Imbalance Problems in Object Detection paper链接:https://arxiv.org/abs/1909.00169.pdf 主要内容和相关背景 本文主 阅读全文
posted @ 2020-05-16 11:25 3D视觉工坊 阅读(2126) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2020年5月9日
基于正交投影的点云局部特征描述详解
摘要： 作者：小毛 Date：2020-05-09 来源：基于正交投影的点云局部特征描述详解 本次介绍一个发表于Pattern Recognition的经典三维点云描述子TOLDI，首先进行算法阐述，然后再给出数据集的介绍、局部参考坐标系与描述子的评估方法。 论文地址：Jiaqi Yang, QianZha 阅读全文
posted @ 2020-05-09 08:44 3D视觉工坊 阅读(964) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年5月7日
点云局部特征描述综述
摘要： 作者：小毛 Date：2020-05-07 来源：点云局部特征描述综述 1.引言 在计算机视觉发展初期，机器对客观世界的视觉感知主要依赖相机捕获的二维图像或图像序列。然而世界在欧氏空间内是三维的，图像因为仅仅捕捉了世界在某个视角下投影的信息将在对物体的尺度和几何属性表征上产生不确定性。相比之下，点云 阅读全文
posted @ 2020-05-07 10:30 3D视觉工坊 阅读(3131) 评论(0) 推荐(0) 编辑