摘要：
作者： Tom Hardy 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：ECCV2020优秀论文汇总|涉及点云处理、3D检测识别、三维重建、立体视觉、姿态估计、深度估计、SFM等方向 前言 ECCV2020的oral和spotlight名单已经发布，与往年相比，accepted paper list中增加了很 阅读全文
摘要：
作者：Longway 来源：公众号@3D视觉工坊 题目：uNetXST：将多个车载摄像头转换为鸟瞰图语义分割图像 项目地址：https://github.com/ika-rwth-aachen/Cam2BEV 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2005.04078.pdf 概述 阅读全文
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作者：白杨杨 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 缺陷检测 | PCB AOI质量检测之自动定位核选取算法 PCB产品AOI检测，需要将模版与实际图像对齐，因此需要定位功能。定位功能就需要选取定位核，定位核的提取方法分为手动和自动。基于人眼视觉特征对区域敏感度判断的手动提取法存在很大的局限性，且当需 阅读全文
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作者： Danny明泽 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：RTFNet：基于可见光/红外图像的城市自动驾驶道路场景语义分割 论文下载：https://yuxiangsun.github.io/pub/RAL2019_rtfnet.pdf代码下载：https://github.com/yuxiangs 阅读全文
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作者：Danny明泽 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：立体相机开发|几何感知的实例分割 论文下载：http://www-scf.usc.edu/~choyingw/works/GAIS-Net/WSAD/CVPRW_CameraReady.pdf代码下载：https://drive.google. 阅读全文
摘要：
作者：小毛 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 基于点云的机器人抓取识别综述 机器人作为面向未来的智能制造重点技术，其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势，被广泛的应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域，如图1-1所示。然而，传统机器人系统大多都是在结构化环境中，通过离线编程的方式进 阅读全文
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作者：郭田峰 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：Ceres求解直接法BA实现自动求导 BA，即Bundle Adjustment，通常译为光束法平差，束调整，捆绑调整等。但高翔博士觉得这些译名不如英文名称来得直观，所以保留英文名，简称BA。 所谓BA，是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数。 阅读全文
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作者：薛轲翰 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：Ultimate SLAM？利用事件相机解锁高速运动、高动态范围场景 本篇文章主要介绍 2018 年 ICRA 的一篇论文: Rosinol Vidal, A., Rebecq, H., Horstschaefer, T., Scaramuzza, D 阅读全文
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作者：Danny明泽 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：LRNNet：轻量级FCB& SVN实时语义分割 公众号后台回复「LRNNet」，即可获得论文下载链接。 简介：语义分割可以看作是一种按像素分类的任务，它将特定的预定义类别分配给图像中的每个像素。该任务在自动驾驶和图像编辑等方面具有广泛的应用前 阅读全文
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作者：蒋天园 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（三） 前言 前两篇文章：3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（一）、3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容 阅读全文