摘要：
作者：三弟 3D 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 既可生成点云又可生成网格的超网络方法 ICML 本文发表在 ICML 2020 中，题目是Hypernetwork approach to generating point clouds。利用超网络（hypernetworks）提出了一种新颖的生 阅读全文
摘要：
作者：Tom Hardy 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：基于机器学习随机森林方式的姿态识别算法 传统视觉基于特征点和参考坐标系的思想对物体进行姿态识别，这种方式对物体本身形状和颜色特征要求较高，对一些较为复杂的物体则不能很好工作，本文使用机器学习（随机森林）方式并通过颜色和深度特征对物体进行姿态 阅读全文
摘要：
作者：Longway 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： Occupancy Networks：基于学习函数空间的三维重建表示方法 概述 随着深度神经网络的到来，基于学习的三维重建方法逐渐变得流行。但是和图像不同的是，在3D中没有规范的表示，既能高效地进行计算，又能有效地存储，同时还能表示任意拓扑的 阅读全文
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作者：蒋天园 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 汇总|3D目标检测文章(CVPR2020) 前言 今年CVPR20-paper-list前几天已经出了，所以这里做一点大致的综述介绍在CVPR20上在3D目标检测的一些文章。如下图所示，3D目标检测按照大方向可以分为室外和室内的目标检测，室内场景数据 阅读全文
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作者：仲夏夜之星 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：三维目标识别算法综述 目前三维点云数据的获取方法相对快捷，同时三维点云数据的采集不受光照影响，也规避了二维图像遇到的光照、姿态等问题，因此基于点云数据的三维物体识别也引起了人们的重视。 三维点云物体识别方法多是通过提取物体的特征点几何属性、形状属性 阅读全文
摘要：
作者：明泽 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：CVPR 2020 oral 首次提出VPSnet用于分割界新问题-视频全景分割 论文题目：Video Panoptic Segmentation论文下载：http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/pa 阅读全文
摘要：
作者：仲夏夜之星 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 基于三维模型的目标识别和分割在杂乱的场景中的应用 在杂波和遮挡情况下，对自由形式物体的识别及分割是一项具有挑战性的任务。本文提出了一种新的基于三维模型的算法，该算法可以有效地执行该任务，对象的三维模型是从其多个无序范围图像离线自动构建的，这些视图 阅读全文
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作者：Longway 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： CVPR2020 best paper：对称可变形三维物体的无监督学习 代码地址：https://github.com/elliottwu/unsup3d项目地址：https://elliottwu.com/projects/unsup3d/ 阅读全文
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作者： 明泽 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：FuseSeg：用于自动驾驶领域的RGB和热成像数据融合网络 论文题目：FuseSeg: Semantic Segmentation of Urban Scenes Based on RGB andThermal Data Fusion论文下载：htt 阅读全文
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作者：Danny明泽 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 自动驾驶领域：一种实时高精度的城市道路场景语义分割方法 论文下载：https://arxiv.org/pdf/2003.08736.pdf简介：近年来，深度卷积神经网络(DCNNs)在语义图像分割方面表现出了优异的性能。然而，由于使用复杂的网 阅读全文