摘要：
作者：蒋天园 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：汇总|基于激光雷达的3D目标检测开源项目&数据集 前言 这一片文章主要介绍目前3D目标检测的一些比较重要的数据集合在github上比较好用的3D目标检测项目。包含了最火最热的KITTI到当前研究前沿的多模态，时序融合等的新数据集。分类方法如下，首先按照 阅读全文
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作者：蒋天园 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：最新3D目标检测文章汇总（包含ECCV20和ACMMM20） 前言 3D目标检测在ECCV20的文章中呈现依旧火热的研究趋势，本文对目前笔者看到过的ECCV20和ACM MM20的3D目标检测文章做一个汇总，分类方法按照该方法是否在对应数据集上实验作为 阅读全文
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作者：庞巧遇 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：同时定位与地图创建综述 SLAM包含两个主要任务，定位和建图。这是移动机器人自主完成作业任务需要解决的基本问题，特别是在未知环境的情况下，移动机器人既要确定自身在环境中的位姿，又要根据确定的位姿来创建所处环境的地图，这是一个相辅相成、不断迭代的过程。因 阅读全文
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作者：Danny明泽 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：实例分割综述（单阶段/两阶段/实时分割算法汇总） 简介 目标检测或定位是数字图像从粗到细的一个渐进过程。它不仅提供了图像对象的类，还提供了已分类图像中对象的位置。位置以边框或中心的形式给出。语义分割通过对输入图像中每个像素的标签进行预测，给出了 阅读全文
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作者：董岩 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 事件相机特征跟踪-EKLT方法 1.前言 本推送介绍另一种特征跟踪方法，来自论文：”EKLT: Asynchronous Photometric Feature Tracking Using Events andFrames”。从基本思路上来说，也是对 阅读全文
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作者：Longway 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 基于图像的三维物体重建：在深度学习时代的最新技术和趋势综述之性能比较和未来研究方向 1性能比较 本节讨论一些关键方法的性能，下面将介绍各种性能标准和度量，并讨论和比较一些关键方法的性能。 1.1精度指标和性能标准 设X为真实三维形状，X~为重 阅读全文
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作者：Longway 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 基于图像的三维物体重建：在深度学习时代的最新技术和趋势综述之三维曲面解码 1.三维曲面解码 基于体积表示的方法在计算上非常浪费，因为信息只在三维形状的表面或其附近丰富。直接处理曲面时的主要挑战是，网格或点云等常见表示没有规则的结构，因此，它们 阅读全文
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作者：白杨 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 激光三角测量法在工业视觉检测上的应用 激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。 1.原理及演示 将一条单线细激光光线投射到 阅读全文
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作者：Longway 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 基于图像的三维物体重建：在深度学习时代的最新技术和趋势之人脸重建和场景分析 1.三维人脸重建 基于精细密集图像的人脸三维重建是计算机视觉和计算机图形学中一个长期存在的问题，其目标是恢复人脸的形状、姿态、表情、皮肤反射率和更精细的表面细节。最近 阅读全文
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作者：白杨 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 一种简化的线扫相机单维度标定法 线扫相机精度高、速度快、抗干扰能力强，适用于连续性产品的在线检测。针对产品的测量，要获得产品边界的精确坐标，需对检测目标进行图像坐标系u-v到世界坐标系x-y-z的转化，如下图所示： 图 1 相机成像分布示意图 目前相机 阅读全文