2020年11月28日
FCGF-基于稀疏全卷积网络的点云特征描述子提取(ICCV2019)
摘要： 作者：千百度 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 概要 论文: Fully Convolutional Geometric Features 标签: ICCV 2019; feature, match, registration 作者: Christopher Choy,Jae 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:54 3D视觉工坊 阅读(1382) 评论(0) 推荐(0) 编辑
多视图立体匹配论文分享PVA-MVSNet
摘要： 作者：Shelo 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文题目：Pyramid Multi-view Stereo Net with Self-adaptive View Aggregation 论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「PVA-MVSNet」，即可直接下载 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:50 3D视觉工坊 阅读(477) 评论(0) 推荐(0) 编辑
姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据
摘要： 作者：Tom Hardy 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨Tom Hardy@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/305073693 编辑丨3D视觉工坊 姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据 主要有整体方式、霍夫投票方 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:48 3D视觉工坊 阅读(1483) 评论(0) 推荐(0) 编辑
一种用于360度全景视频超分的单帧多帧联合网络
摘要： 作者：wangsy 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 一种用于360度全景视频超分的单帧多帧联合网络 论文、代码地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「全景视频超分」，即可直接下载。 摘要和简介 球形视频，也称360度（全景）视频，它的捕获、存储和传输非常昂贵。且根据最近的 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:46 3D视觉工坊 阅读(366) 评论(0) 推荐(0) 编辑
GRNet网络：3D网格进行点云卷积，实现点云补全
摘要： 作者：三弟 3D 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Gridding Residual Network for Dense Point Cloud Completion 主页：https://haozhexie.com/project/grnet 在点云分割方面，有一些方法尝 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:43 3D视觉工坊 阅读(978) 评论(0) 推荐(0) 编辑
多传感器融合标定方法汇总
摘要： 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨Tom Hardy@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/268908000 编辑丨3D视觉工坊 本文汇总了常见的一些单传感器、多传感器的标定融合paper、工程代码，应用于自动驾驶、3D视觉、SLAM等 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:41 3D视觉工坊 阅读(1886) 评论(0) 推荐(0) 编辑
从理论到实践: ORB-SLAM3 Initializer完全解读
摘要： 作者：Liam 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 ‍ 构造函数 Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations) 参数: 参考帧(第一帧), 误差, 迭代次数 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:39 3D视觉工坊 阅读(273) 评论(0) 推荐(0) 编辑
系列篇|三维重建之纯格雷码三维重建
摘要： 作者：书涵 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 对于新手来说，使用格雷码做单目结构光三维重建是一个入门级的训练。但是在复现时往往会遇到一个问题，明明解码都很不错了，重建后的点云精度却很低，甚至重建出来的平面点云出现断层现象。这是由于格雷码是一种离散型编码，编码精度是整数级的像素 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:36 3D视觉工坊 阅读(721) 评论(0) 推荐(0) 编辑
3D曲面重建之移动最小二乘法
摘要： 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文我们思考这样一个问题：如何在一组逐点值的给定域上估计该域的一般函数？ 这种估计对于给定域上PDE数值的求解，根据扫描数据进行表面重建，或者理解采集到数据的数据结构都有所帮助。下面介绍几种常见的最小二乘法： 一、全局最小二乘估计 为了解决多 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:34 3D视觉工坊 阅读(675) 评论(0) 推荐(0) 编辑
计算机视觉在生物力学和运动康复中的应用和研究
摘要： 作者：夏初 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 近几十年来，在运动生物力学和康复环境中对人体运动的研究取得了长足的进步。基于视觉的运动分析涉及从顺序图像中提取信息以描述运动，可以追溯到19世纪后期， Eadweard Muybridge首先开发了捕获屈步态图像序列的技术。此后， 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:28 3D视觉工坊 阅读(400) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摄影测量(计算机视觉)中的三角化方法
摘要： 作者：李城 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 提到三角化大家都十分熟悉，在CV 领域中，由像点计算物点的过程称为三角化，但在摄影测量领域，其称作为前方交会。值得注意的是单张影像是无法恢复像点的三维坐标，至少需要两张影像才能得到像素点的真实坐标(这里已知两张影像的pose信息) 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:24 3D视觉工坊 阅读(1890) 评论(0) 推荐(0) 编辑
用于机器人导航辅助的6自由度姿态估计的平面辅助视觉惯性里程计
摘要： 作者：Amber 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Plane-Aided Visual-Inertial Odometry for 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid 用于机器人导航辅助的6自由度姿态估计的平面 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:21 3D视觉工坊 阅读(450) 评论(0) 推荐(0) 编辑
一文详解固态激光雷达的里程计（loam_livox）
摘要： 作者：Liam 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Loam livox(2019 IROS) 介绍： 大疆出品，必属精品。 固态激光雷达里程计的工作现阶段还是比较少的，大疆自己出了固态激光雷达后在LOAM的基础上改进了一个适用于固态激光雷达的里程计，该系统可以用在小视场角和非 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:18 3D视觉工坊 阅读(3447) 评论(0) 推荐(0) 编辑
聊聊这两年学习slam啃过的书
摘要： 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 入坑2年多，零七零八买了7、8本书，正好最近研一的新师弟让我来推荐几本，那么，独乐乐不如众乐乐，我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。 以下测评，仅代表个人观点，与书的作者无关（狗头保命） 1、【C++ Primer Plus】 嗯~这个灰常灰常 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:15 3D视觉工坊 阅读(620) 评论(0) 推荐(0) 编辑
一种用于三维物体建模的精确、鲁棒的距离图像配准算法
摘要： 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文标题：An Accurate and Robust Range Image Registration Algorithm for 3D Object Modeling 作者：Yulan Guo, Ferdous Sohel, Moham 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:08 3D视觉工坊 阅读(428) 评论(0) 推荐(0) 编辑