2020年11月1日
汇总|实时性语义分割算法（全）
摘要： 作者： 明泽Danny 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 我们在上篇——汇总|实时性语义分割算法（上篇）中，已经总结了【1】~【12】，这里我们继续。 【13】用于实时语义分割的双向分割网络 《BiSeNet: Bilateral Segmentation Network 阅读全文
posted @ 2020-11-01 21:33 3D视觉工坊 阅读(1469) 评论(0) 推荐(0) 编辑
一种用于三维物体建模的精确、鲁棒的距离图像配准算法
摘要： 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文标题：An Accurate and Robust Range Image Registration Algorithm for 3D Object Modeling 作者：Yulan Guo, Ferdous Sohel, Moham 阅读全文
posted @ 2020-11-01 21:20 3D视觉工坊 阅读(186) 评论(0) 推荐(0) 编辑
人脸识别技术介绍和表情识别最新研究
摘要： 作者： 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 一、人脸识别技术介绍人脸识别作为一种生物特征识别技术，具有非侵扰性、非接触性、友好性和便捷性等优点。早在二十世纪初期，人脸识别已经出现，于二十世纪中期，发展成为独立的学科。人脸识别真正进入应用阶段是在90年代后期。人脸识别属于人脸匹 阅读全文
posted @ 2020-11-01 21:11 3D视觉工坊 阅读(668) 评论(0) 推荐(0) 编辑
汇总|实时性语义分割算法(共24篇）
摘要： 作者：明泽Danny 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 前言本次给大家更新的是关于实时语义分割的工作。语义分割论文语义图像分割是计算机视觉中发展最快的领域之一，有着广泛的应用。在许多领域，如机器人和自动驾驶汽车，语义图像分割是至关重要的，因为它提供了必要的上下文，以采取行动 阅读全文
posted @ 2020-11-01 21:05 3D视觉工坊 阅读(2425) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ECCV2020最佳论文解读之递归全对场变换(RAFT)光流计算模型
摘要： 作者：周仲凯 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达 计算机视觉三大国际顶级会议之一的 ECCV 2020 已经召开。今年 ECCV 共收到有效投稿 5025 篇，是 ECCV 2018 论文投稿数量的二倍还要多，接收论文1361 篇，接收率为 27%，相比上届会议下降了约 5%。在 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:50 3D视觉工坊 阅读(1418) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维重建的定位定姿算法
摘要： 作者：李城 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 3D视觉的核心问题是恢复场景结构、相机位姿、和相机参数，而解决方式有两种，一种是off-line的sfm(structure from motion)，一种on-line的slam(simultaneous localizati 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:47 3D视觉工坊 阅读(1234) 评论(0) 推荐(0) 编辑
多视图几何三维重建实战系列- Cascade-MVSNet
摘要： 作者：浩南 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 MVSNet在2018年提出后，在估计深度图的应用中取得了非常好的结果。应用CNN于立体匹配的技术也使得传统的匹配效率整体提高。但是因为使用3D卷积神经网络进行深度正则化处理，所以即便在比较低的分辨率（900*600）下，也需要 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:41 3D视觉工坊 阅读(1442) 评论(2) 推荐(0) 编辑
HybridPose：混合表示下的6D对象姿态估计
摘要： 作者：康斯坦奇 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达 论文题目：HybridPose: 6D Object Pose Estimation under Hybrid Representations 论文地址：在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「6D对象姿态估计」，即可直接下载。 摘 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:30 3D视觉工坊 阅读(468) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ORB-SLAM3系列-多地图管理
摘要： 作者：Liam 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文名称: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system 摘要 利用鲁棒的地图融合方法解决不限数量的子地图融合问题，Altas使SLAM系统变的更加的精准和鲁棒。 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:25 3D视觉工坊 阅读(960) 评论(0) 推荐(0) 编辑
一文带你了解基于视觉的机器人抓取自学习(Robot Learning)
摘要： 作者：夏初 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 “一眼就能学会动作”，或许对人而言，这样的要求有点过高，然而，在机器人的身上，这个想法正在逐步实现中。马斯克（Elon Musk）创立的人工智能公司Open AI研究通过One-Shot Imitation Learning算法 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:23 3D视觉工坊 阅读(1754) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ORB-SLAM3 Initializer.cpp函数解读
摘要： 作者： Liam 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 构造函数 Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations)参数: 参考帧(第一帧), 误差, 迭代次数 操 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:14 3D视觉工坊 阅读(275) 评论(0) 推荐(0) 编辑
激光三角测量法在工业视觉检测上的应用
摘要： 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。 1.原理及演示 将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:12 3D视觉工坊 阅读(699) 评论(0) 推荐(0) 编辑
通俗易懂的Harris 角点检测
摘要： 作者：追求卓越583 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Harris 角点检测 认为 特征点具有局部差异性。 如何描述“特征点具有局部差异性”： 以每一个点为中心，取一个窗口，窗口大小为5*5或7*7像素大小。 这个窗口描述了这个特征点周围的环境。 如果这个特征点具有局部差 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:08 3D视觉工坊 阅读(869) 评论(0) 推荐(0) 编辑