摘要：
作者：木同 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 摘 要: 线结构光扫描是三维重建领域的关键技术。光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。本文详细阐述了光条纹中心提取算法的理论基础及发展历程，将现有算法分为三类，传统光条纹中心提取算法、基于 阅读全文
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作者：仲夏夜之星 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文标题：Scale-Hierarchical 3D Object Recognition in Cluttered Scenes作者：Prabin Bariya，Ko Nishino论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台 阅读全文
摘要：
作者：浩南 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 上期文章介绍了用于三维重建的深度学习框架MVSNet[1]，这也是如今比较主流的深度估计的神经网络框架。框架的原理按照双目立体匹配框架步骤：匹配代价构造、匹配代价累积、深度估计和深度图优化四个步骤。使用过MVSNet的同学会发现， 阅读全文
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一文详解工业相机和镜头选取 Atlas ... 阅读全文
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作者：小L一、前言LOAM[1]是Ji Zhang于2014年提出的使用激光雷达完成定位与三维建图的算法，即Lidar Odometry and Mapping。之后许多激光SLAM算法借鉴了LOAM中的一些思想，可以说学习LOAM对学习3D激光SLAM很有帮助。本文对LOAM算法，以及简化版的开源代码A-LOAM进行简单介绍。二、LOAM算法2.1 系统整体架构LOAM主要包含两个模块，一个是L... 阅读全文
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论文：Kehan论文标题：Zhou, Yi, Guillermo Gallego, and Shaojie Shen. "Event-based Stereo Visual Odometry." arXiv preprint arXiv:2007.15548 (2020).论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「双目事件相机」，即可直接下载。"Event-based Stereo Visua... 阅读全文