摘要：
作者：天啦噜本文转载自「计算机视觉工坊」，该公众号重点在于介绍深度学习、智能驾驶等领域，一个小众的公众号。论文标题：3D Registration of the Point Cloud Data Using ICP Algorithm in Medical Image Analysis论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「点云配准」，即可直接下载。1.摘要在本文中，我们结合了ICP算法（一... 阅读全文
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作者：小L编辑：3D视觉工坊前言在之前的文章中（ICP方法详细推导)，我们介绍了ICP的基本思想与详细的推导。本文将介绍ICP方法的两种改进，分别是：PLICP[1]与NICP[2]。本文将分别介绍两种改进的基本思想，具体算法以及一些补充说明。若有理解不到位和错误之处，请以论文原文为准。第一部分 PLICP一、基本思想PLICP中的“PL”表示”Point to Line”，顾名思义，在匹配时是一... 阅读全文
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作者：小L本文转载自「计算机视觉工坊」，该公众号重点在于介绍深度学习、智能驾驶等领域，一个小众的公众号。0. 前言对于Lidar+IMU系统，往往需要标定Lidar与IMU的外参[4]，即从Lidar到IMU的6个位姿参数。ETH开源的lidar_align代码[0]，用于标定Lidar和里程计Odom之间的位姿参数。本文将对代码进行初步介绍，并总结一些使用中可能会遇到的问题。1. 代码整体一览1... 阅读全文
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点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文转载自「计算机视觉工坊」，该公众号重点在于介绍深度学习、智能驾驶等领域，一个小众的公众号。论文题目：An LSTM Approach to Temporal 3D Object Detection in LiDAR Point Clouds论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「3D目标检测」，即可获得论文下载链接。0 前言这是一篇来... 阅读全文
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单阶段6D对象姿势估计 3D视觉工坊 3D视觉工坊微信号QYong_2014功能介绍主要关注3D视觉算法、SLAM、点云处理、三维重建、计算机视觉、... 阅读全文