摘要：
作者：蒋天园 来源：微信公众号@3D视觉工坊 链接：CLOCs：3D目标检测多模态融合之Late-Fusion 文章：CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「 阅读全文
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作者：蒋天园 来源：微信公众号@3D视觉工坊 来源：3D目标检测多模态融合算法综述 0前言 本篇文章主要想对目前处于探索阶段的3D目标检测中多模态融合的方法做一个简单的综述，主要内容为对目前几篇几篇研究工作的总结和对这个研究方面的一些思考。在前面的一些文章中，笔者已经介绍到了多模态融合的含义是将多种 阅读全文
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作者：康斯坦奇 来源：微信公众号@3D视觉工坊 链接：HybridPose：混合表示下的6D对象姿势估计 论文题目：Single-Stage 6D Object Pose Estimation 论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「6D对象姿势估计」，即可直接下载。 摘要: 最新的6D姿态估 阅读全文
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作者：仲夏夜之星 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：基于PPF方式改进的物体检测与位姿估计算法 论文标题：Point Pair Features Based Object Detection and Pose Estimation Revisited下载方式：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「PP 阅读全文