摘要：
作者：魏宏宇 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：基于关键帧的RGB-D视觉惯性里程计 注：如果想看更棒的排版，建议直接原文：https://mp.weixin.qq.com/s/bZZke4-Huq2o0Iv1XiTqww 论文信息：Chu C , Yang S . Keyframe-Based R 阅读全文
摘要：
作者：庞巧遇 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：一分钟详解三维重建学习路线 三维重建在计算机视觉中是十分重要的，其中涉及很多的技术内容，为了后来人能少走弯路，也为了对自己的知识框架系统总结，特记录自己的学习路线。 1、什么是三维重建 三维重建 ，英文名称是3D Reconstruction。三维重建 阅读全文
摘要：
作者：小凡 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 50~80万项目需求|室内场景三维重建项目 项目需求：室内场景三维重建项目需求内容：主要依托手机端实现室内场景重建，包括手机端三维数据采集与实时模型构建，支持将采集数据上传至云端进行高精模型自动构建（核心）。输出模型类似贝壳找房效果。 工作环境：手机端 阅读全文
摘要：
作者：魏宏宇 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：ICRA2020重磅来袭——SLAM文章汇总 ICRA（International Conference on Robotics and Automation）会议是最大的机器人会议，也是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。ICRA2020共收到35 阅读全文