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作者：蒋天园 Date：2020-05-27 来源：3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（一） 前言 笔者上一篇文章有介绍了3D目标检测中比较重要的数据预处理的两个方面的内容，其一是几种representation的介绍，分别是point、voxel和grap三 阅读全文
摘要：
作者：仲夏夜之星 Date：2020-05-29 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（五） 本文创新点： 点对特征是一种广泛应用的检测点云中三维物体的方法，但在存在传感器噪声和背景杂波的情况下，它们很容易失效。本文引入了新的采样和投票方案，可以很好地降低杂波和传感器噪声的影响。我 阅读全文