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3D视觉工坊
个人公众号:3D视觉工坊,公众号博主及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。
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2020年5月9日
基于正交投影的点云局部特征描述详解
摘要: 作者:小毛 Date:2020-05-09 来源:基于正交投影的点云局部特征描述详解 本次介绍一个发表于Pattern Recognition的经典三维点云描述子TOLDI,首先进行算法阐述,然后再给出数据集的介绍、局部参考坐标系与描述子的评估方法。 论文地址:Jiaqi Yang, QianZha
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posted @ 2020-05-09 08:44 3D视觉工坊
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