摘要: 作者:小毛 Date:2020-05-07 来源:点云局部特征描述综述 1.引言 在计算机视觉发展初期,机器对客观世界的视觉感知主要依赖相机捕获的二维图像或图像序列。然而世界在欧氏空间内是三维的,图像因为仅仅捕捉了世界在某个视角下投影的信息将在对物体的尺度和几何属性表征上产生不确定性。相比之下,点云 阅读全文
posted @ 2020-05-07 10:30 3D视觉工坊 阅读(3131) 评论(0) 推荐(0) 编辑