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3D视觉工坊
个人公众号:3D视觉工坊,公众号博主及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。
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2020年5月7日
点云局部特征描述综述
摘要: 作者:小毛 Date:2020-05-07 来源:点云局部特征描述综述 1.引言 在计算机视觉发展初期,机器对客观世界的视觉感知主要依赖相机捕获的二维图像或图像序列。然而世界在欧氏空间内是三维的,图像因为仅仅捕捉了世界在某个视角下投影的信息将在对物体的尺度和几何属性表征上产生不确定性。相比之下,点云
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posted @ 2020-05-07 10:30 3D视觉工坊
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