2020年4月10日
史上最全DSO学习资料
摘要： 作者：董岩 Date：2020-04-10 来源：史上最全DSO学习资料 DSO（Direct Sparse Odometry）是一种视觉里程计方法。在SLAM领域，DSO属于稀疏直接法，速度和精度超过了当时传统的特征点法。本文整理了网上一些关于DSO的资料，配合相关论文，可以对DSO做由浅入深地学 阅读全文
posted @ 2020-04-10 14:21 3D视觉工坊 阅读(1737) 评论(0) 推荐(0) 编辑