重磅直播|ORB-SLAM3经典单目初始化模块原理及实现

作者：单鹏辉

来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿）

3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/

 

大家好，本公众号现已开启线上视频公开课，主讲人通过B站直播间，对3D视觉领域相关知识点进行讲解，并在微信群内完成答疑。往期精彩：

第一期：东北大学李奇《基于深度学习的物体抓取位置估计》

第二期：上海交通大学沈毅君《相机标定的基本原理与经验分享》

第三期：西安交通大学潘浩洋《基于点云的三维物体表示与生成模型》

第四期：北京科技大学李阳阳《求职经验分享》

第五期：ChaucerG《聊聊目标检测和秋招那些事》

第六期：镭神智能创始人雷祖芳《基于激光雷达的感知、定位导航应用》

第七期：东北大学龚益群《图像对齐算法》

第八期：武汉大学李迎松博士《立体视觉之立体匹配与实战》

第九期：北京中科慧眼CTO崔峰《深度相机与应用》

第十期：博众精工技术总监杨军超《结构光编码与三维重建技术》

第十一期：熵智科技高磊博士《结构光3D相机光机核心技术及3D成像性能分析》

第十二期：河海大学研究生李子宽《大规模点云可视化技术》

第十三期：四川大学吴周杰博士《基于格雷码结合相移技术的高鲁棒性高效率动态三维面形测量》

第十四期：慕尼黑工业大学李言博士《详解室内SLAM中的几何约束》

第十五期：嵌入式工程师刘宇宁《嵌入式开发漫漫之路—从小白到技术骨干》

第十六期：东南大学博士魏宏宇《视觉惯性SLAM之多约束扩展卡尔曼滤波》

第十七期：天津大学博士邓吉《计算深度分割技术的实现与全局效应下的结构光三维重建》

主讲人对该领域的核心和主流技术进行了详解，干货满满，线下的答疑更是赢得了同学们的好评。

本期由在国内知名研究院就职，具有多年机器人从业经验的单鹏辉工程师分享，分享的主题为《ORB-SLAM3经典单目初始化模块原理及实现》，主讲人会对该领域的核心和主流技术进行详细讲解，欢迎大家参与线上讨论。

我们举办的线上直播分享，旨在更加详细和清晰地传播3D视觉技术，主讲人主要来自特邀嘉宾和星球成员，也非常欢迎其他童鞋进行分享，给自己一个锻炼的机会，我们将会为你提供业内有影响力的交流平台，愿意加入我们的小伙伴请加微信：CV3Der，或者联系邮箱：vision3d@yeah.net

 

 直播时间：

12月23日（本周三） 20:00

 

 直播地址：

在本公众号后台，回复「ORB-SLAM3」，获得线上直播链接。

 

 主讲嘉宾：

   单鹏辉  国内知名研究院就职，多年机器人从业经验，主要研究方向为SLAM和机器人定 位算法。

 

 课程大纲：

1.ORB-SLAM3系统介绍

2.提取特征点的原理及实现

3.提取特征点流程总结

欢迎大家在B站关注UP主：3D视觉工坊，每次开播自动提醒，欢迎老铁们投币、点赞、收藏、弹幕~

主讲嘉宾会在直播间与大家进行分享、答疑，同时也会在星球vip专属微信群内交流。

大家可以加入我们的QQ讨论群（群号：574432628），提前获得本场直播的pdf课件。

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