Lidar与IMU标定代码实战:lidar_align
0. 前言
1. 代码整体一览
1.1 代码结构
1.2 方法基本思想
1.3 主要流程
2. 详细介绍
2.1 主要数据类型
2.2 优化过程详细介绍
3. 配置与运行
3.1 安装
3.2 编译可能遇到的问题
3.3 测试运行
3.4 数据准备
3.5 数据采集要求
参考资料
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