随笔分类 -  3D视觉

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ORB-SLAM3 细读单目初始化过程(上)
摘要：作者：乔不思 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 学习ORB-SLAM3单目视觉SLAM中，发现有很多知识点需要展开和深入，同时又需要对系统有整体的认知，为了强化记 阅读全文
posted @ 2021-01-07 19:52 3D视觉工坊 阅读(1714) 评论(0) 推荐(2) 编辑
FCGF-基于稀疏全卷积网络的点云特征描述子提取(ICCV2019)
摘要：作者：千百度 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 概要 论文: Fully Convolutional Geometric Features 标签: ICCV 2019; feature, match, registration 作者: Christopher Choy,Jae 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:54 3D视觉工坊 阅读(1360) 评论(0) 推荐(0) 编辑
多视图立体匹配论文分享PVA-MVSNet
摘要：作者：Shelo 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文题目：Pyramid Multi-view Stereo Net with Self-adaptive View Aggregation 论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「PVA-MVSNet」，即可直接下载 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:50 3D视觉工坊 阅读(470) 评论(0) 推荐(0) 编辑
姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据
摘要：作者：Tom Hardy 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨Tom Hardy@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/305073693 编辑丨3D视觉工坊 姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据 主要有整体方式、霍夫投票方 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:48 3D视觉工坊 阅读(1431) 评论(0) 推荐(0) 编辑
一种用于360度全景视频超分的单帧多帧联合网络
摘要：作者：wangsy 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 一种用于360度全景视频超分的单帧多帧联合网络 论文、代码地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「全景视频超分」，即可直接下载。 摘要和简介 球形视频，也称360度（全景）视频，它的捕获、存储和传输非常昂贵。且根据最近的 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:46 3D视觉工坊 阅读(362) 评论(0) 推荐(0) 编辑
GRNet网络：3D网格进行点云卷积，实现点云补全
摘要：作者：三弟 3D 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Gridding Residual Network for Dense Point Cloud Completion 主页：https://haozhexie.com/project/grnet 在点云分割方面，有一些方法尝 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:43 3D视觉工坊 阅读(972) 评论(0) 推荐(0) 编辑
多传感器融合标定方法汇总
摘要：点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨Tom Hardy@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/268908000 编辑丨3D视觉工坊 本文汇总了常见的一些单传感器、多传感器的标定融合paper、工程代码，应用于自动驾驶、3D视觉、SLAM等 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:41 3D视觉工坊 阅读(1857) 评论(0) 推荐(0) 编辑
系列篇|三维重建之纯格雷码三维重建
摘要：作者：书涵 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 对于新手来说，使用格雷码做单目结构光三维重建是一个入门级的训练。但是在复现时往往会遇到一个问题，明明解码都很不错了，重建后的点云精度却很低，甚至重建出来的平面点云出现断层现象。这是由于格雷码是一种离散型编码，编码精度是整数级的像素 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:36 3D视觉工坊 阅读(699) 评论(0) 推荐(0) 编辑
3D曲面重建之移动最小二乘法
摘要：点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文我们思考这样一个问题：如何在一组逐点值的给定域上估计该域的一般函数？ 这种估计对于给定域上PDE数值的求解，根据扫描数据进行表面重建，或者理解采集到数据的数据结构都有所帮助。下面介绍几种常见的最小二乘法： 一、全局最小二乘估计 为了解决多 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:34 3D视觉工坊 阅读(660) 评论(0) 推荐(0) 编辑
计算机视觉在生物力学和运动康复中的应用和研究
摘要：作者：夏初 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 近几十年来，在运动生物力学和康复环境中对人体运动的研究取得了长足的进步。基于视觉的运动分析涉及从顺序图像中提取信息以描述运动，可以追溯到19世纪后期， Eadweard Muybridge首先开发了捕获屈步态图像序列的技术。此后， 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:28 3D视觉工坊 阅读(392) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摄影测量(计算机视觉)中的三角化方法
摘要：作者：李城 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 提到三角化大家都十分熟悉，在CV 领域中，由像点计算物点的过程称为三角化，但在摄影测量领域，其称作为前方交会。值得注意的是单张影像是无法恢复像点的三维坐标，至少需要两张影像才能得到像素点的真实坐标(这里已知两张影像的pose信息) 阅读全文
posted @ 2020-11-28 23:24 3D视觉工坊 阅读(1814) 评论(0) 推荐(0) 编辑
汇总|实时性语义分割算法（全）
摘要：作者： 明泽Danny 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 我们在上篇——汇总|实时性语义分割算法（上篇）中，已经总结了【1】~【12】，这里我们继续。 【13】用于实时语义分割的双向分割网络 《BiSeNet: Bilateral Segmentation Network 阅读全文
posted @ 2020-11-01 21:33 3D视觉工坊 阅读(1448) 评论(0) 推荐(0) 编辑
一种用于三维物体建模的精确、鲁棒的距离图像配准算法
摘要：点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文标题：An Accurate and Robust Range Image Registration Algorithm for 3D Object Modeling 作者：Yulan Guo, Ferdous Sohel, Moham 阅读全文
posted @ 2020-11-01 21:20 3D视觉工坊 阅读(182) 评论(0) 推荐(0) 编辑
人脸识别技术介绍和表情识别最新研究
摘要：作者： 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 一、人脸识别技术介绍人脸识别作为一种生物特征识别技术，具有非侵扰性、非接触性、友好性和便捷性等优点。早在二十世纪初期，人脸识别已经出现，于二十世纪中期，发展成为独立的学科。人脸识别真正进入应用阶段是在90年代后期。人脸识别属于人脸匹 阅读全文
posted @ 2020-11-01 21:11 3D视觉工坊 阅读(653) 评论(0) 推荐(0) 编辑
汇总|实时性语义分割算法(共24篇）
摘要：作者：明泽Danny 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 前言本次给大家更新的是关于实时语义分割的工作。语义分割论文语义图像分割是计算机视觉中发展最快的领域之一，有着广泛的应用。在许多领域，如机器人和自动驾驶汽车，语义图像分割是至关重要的，因为它提供了必要的上下文，以采取行动 阅读全文
posted @ 2020-11-01 21:05 3D视觉工坊 阅读(2402) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ECCV2020最佳论文解读之递归全对场变换(RAFT)光流计算模型
摘要：作者：周仲凯 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达 计算机视觉三大国际顶级会议之一的 ECCV 2020 已经召开。今年 ECCV 共收到有效投稿 5025 篇，是 ECCV 2018 论文投稿数量的二倍还要多，接收论文1361 篇，接收率为 27%，相比上届会议下降了约 5%。在 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:50 3D视觉工坊 阅读(1194) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维重建的定位定姿算法
摘要：作者：李城 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 3D视觉的核心问题是恢复场景结构、相机位姿、和相机参数，而解决方式有两种，一种是off-line的sfm(structure from motion)，一种on-line的slam(simultaneous localizati 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:47 3D视觉工坊 阅读(1194) 评论(0) 推荐(0) 编辑
HybridPose：混合表示下的6D对象姿态估计
摘要：作者：康斯坦奇 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达 论文题目：HybridPose: 6D Object Pose Estimation under Hybrid Representations 论文地址：在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「6D对象姿态估计」，即可直接下载。 摘 阅读全文
posted @ 2020-11-01 20:30 3D视觉工坊 阅读(438) 评论(0) 推荐(0) 编辑
杂乱场景中的尺度层次三维目标识别
摘要：作者：仲夏夜之星 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文标题：Scale-Hierarchical 3D Object Recognition in Cluttered Scenes作者：Prabin Bariya，Ko Nishino论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台 阅读全文
posted @ 2020-10-25 09:05 3D视觉工坊 阅读(414) 评论(0) 推荐(0) 编辑
多视图几何三维重建实战系列之R-MVSNet
摘要：作者：浩南 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 上期文章介绍了用于三维重建的深度学习框架MVSNet[1]，这也是如今比较主流的深度估计的神经网络框架。框架的原理按照双目立体匹配框架步骤：匹配代价构造、匹配代价累积、深度估计和深度图优化四个步骤。使用过MVSNet的同学会发现， 阅读全文
posted @ 2020-10-25 09:00 3D视觉工坊 阅读(1723) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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