HDU3339-In Action

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3339

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#define INF 900000000
#define Max 120
using namespace std;
int dp[450000000],dis[10400],map[Max][Max],vis[Max],cost[Max];
void dijkstra(int n)
{
    int i,j,k,min;
    for(i=0;i<=n;i++)
    {
        dis[i]=INF;
        vis[i]=0;
    }
    for(i=0;i<=n;i++)
    {
        if(map[0][i]<INF)
           dis[i]=map[0][i];
    }
    vis[0]=1;
    dis[0]=0;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        min=INF;
        for(j=0;j<=n;j++)
        {
            if(!vis[j]&&min>dis[j])
            {
                min=dis[j];
                k=j;
            }
        }
        if(min==INF)
           break;
        vis[k]=1;
        for(j=0;j<=n;j++)
           if(!vis[j]&&dis[j]>map[k][j]+dis[k])
              dis[j]=map[k][j]+dis[k];
    }
}
int main(void)
{
    int N,M,i,j,s,e,T,sum;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&N,&M);
        sum=0;
        for(i=0;i<=N;i++)
            for(j=0;j<=N;j++)
            {
                if(i==j)
                    map[i][j]=0;
                else
                    map[i][j]=INF;
            }
        for(i=0;i<M;i++)
        {    
            scanf("%d%d%d",&s,&e,&j);
            map[s][e]=map[e][s]=(min(j,map[s][e]));
        }
        cost[0]=0;
        for(i=1;i<=N;i++)
        {
            scanf("%d",&cost[i]);
            sum+=cost[i];
        }
        dijkstra(N);
        dp[0]=0;
        for(i=1;i<=sum+1;i++)
            dp[i]=INF;
        for(i=0;i<=N;i++)
        {
            for(j=sum;j>=cost[i];j--)
            {
                if(dp[j-cost[i]]<INF)
                   dp[j]=min(dp[j],dp[j-cost[i]]+dis[i]);
            }
        }
        j=dp[sum+1];
        for(i=sum;i>=sum/2+1;i--)
            if(j>dp[i])
                j=dp[i];
        if(j<INF)
            printf("%d\n",j);
        else
            printf("impossible\n");
    }
    return 0;
}