摘要：
开始接触四轴。由于跟的兴趣小组，买的都是MWC的飞控。BOM：后来还买了个ftdi串口线，与飞控焊在一起了。 阅读全文
摘要：
现在，遇到了串口调试的问题。串口传输有两种方案：1）中断函数接收完完整的frame之后用二值信号量触发阻塞的解析数据进程；2）新建队列，中断中将接收的数据send到队列，解析进程读队列http://huangchuanlong.blog.163.com/blog/static/14709020201... 阅读全文