小知识点汇总

EMI、EMC、EMS

EMI可以理解为攻击、EMS理解为防御、EMC理解为综合攻防能力

（1）EMI，全称为：Electromagnetic Interference，电磁干扰，电磁指电子设备在工作过程中产生的电磁波，干扰指对外发射并对设备其它部分或外部其它设备造成干扰。

（2）EMS，全称为：Electromagnetic Susceptibility，即电磁敏感度，指电子设备受电磁干扰的敏感程度。

（3）EMC，全称为：Electromagnetic Compatibility，即电磁兼容性，要求电源模块等电子设备内部没有严重的干扰源及设备，或电源系统有较好的抗干扰能力。

VT板卡功能一览

VT1004A—负载与测量板卡

支持4路独立的ECU输出通道
可仿真恒阻负载或恒流负载
可测量ECU的输出电压，电压测试范围-40V——+40V
可测量PWM信号，PWM频率范围0.02Hz——200kHz
持续载流能力16A（最大通过电力30A，持续时间10s）
支持自动化故障注入功能
支持高精度脉冲信号采集
VT1004A FPGA：板载用户编程的FPGA，可实现负载的信号采集和处理

VT2004A—模拟激励板卡

支持4路独立的ECU输入通道
支持电阻、电压、PWM以及电位器形式传感器信号仿真
没路通道均可作为任意波形发生器
可使用继电器控制通断及故障注入，并带有接入外部设备的busbar，每个通道都有完整的故障注入功能
VT2004A FPGA：可供用户编程的FPGA板卡

VT2516—数字输入/输出板卡

支持16路独立的ECU输入/输出通道
可使用继电器断路、短路以及接入真实负载/传感器
可使用继电器接入可选负载或上拉/下拉电阻
可输出数字信号，输出电压0——25V，驱动电流可达30mA
可输出PWM波（<=25kHz）或位流（4096bits）
支持数字输入，阈值0——25V
支持PWM波测量（0.02Hz——200kHz）
支持输入信号的电压测量（+-40V，12bit，1kSamples/s）
VT2516A FPGA：可供用户编程的FPGA板卡

VT2816—通用模拟输入/输出板卡

支持12路模拟输入（+-60V或+-10V，16bit，250kSamples/s）
支持8路电流测量（+-5A）
支持4路模拟输出（0—28V或+-10V，14bit，200mA）
VT2816 FPGA：可供用户编程的FPGA板卡

VT2820—通用继电器板卡

支持20路继电器通道，其中12路常开并可接到bus bar的GND和Vbat，8路转换继电器
支持最大电流6A

VT2848—通用数字输入/输出板卡

支持48路数字输入和输出
输入电压范围0—60V
16个PWM波测量通道，输入阈值0—40V可调
数字输出支持上拉/下拉和推挽输出3种模式，驱动电流可达200mA
16个PWM输出通道

VT6011/VT6051A—实时处理器板卡

实时处理器板卡支持加载MATLAB/Simulink模型、残余总线仿真的CAPL程序、vTESTstudio生成的测试脚本实时运行
实时处理器板卡与VT6204通过2路（VT6011）或4路（VT6501A）PCIe实现数据交互
可与上位机通过百兆/千兆以太网连接，也可独立运行
VT6011使用英特尔赛扬处理器，2.0GHz，2GB RAM，8GB Flash，被动散热
VT6051A使用英特尔酷睿i7处理器，2.5GHz，4GB RAM，8GB Flash，主动散热

VT6204—总线通信板卡

支持4路总线接口，支持总线类型CAN/CAN FD、FlexRay、LIN、J1708
板载继电器可实现总线短路、开路和断路等模拟故障注入
支持选配RLCpiggy，实现总线各种模拟故障注入的需求
与VT系统之间通过硬件同步时钟，精度可达1微秒
PCIe接口，可连接VT机箱或上位机

VT7001A—电源板卡

结合程控电源构成被测对象的电源回路仿真
单通道持续载流可达70A
100uA—100A的7个量程可自动切换以进行高精度电流测量
可通过继电器控制电源通断、短路、供电模式等
电源状态与总线信号高度硬同步，状态数据同步传输到CANoe

VT2710—串行通信板卡

支持可选配的4路PSI5和SENT传感器
支持2路SPI的主节点和从节点仿真
可通过配置仿真ECU或传感器，支持调节线路中的电容和电阻
硬件集成UART、RS232、RS485、I2C、RS422等数字接口

VT7900A—自定义扩展板卡

用户根据需求定制开发能够被CANoe控制的IO板卡
自带开发模块和配置工具
VT7900A FPGA：可供用户编程的FPGA板卡

VT8006/VT8012—背板

提供和上位机通信的以太网接口以及12V供电接口
VT8006可插6块板卡，VT8012可插12块板卡，并都能集成在标准的19寸机柜中
多个背板可级联，从而支持更多板卡

CPU、MPU、MCU、SOC

　　CPU（Central Processing Unit），是一台计算机的运算核心和控制核心。CPU由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶段：提取（Fetch）、解码（Decode）、执行（Execute）和写回（Writeback）。 CPU从存储器或高速缓冲存储器中取出指令，放入指令寄存器，并对指令译码，并执行指令。所谓的计算机的可编程性主要是指对CPU的编程。

　　MPU （Micro Processor Unit），叫微处理器（不是微控制器），通常代表一个功能强大的CPU（暂且理解为增强版的CPU吧）,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。Intel X86，ARM的一些Cortex-A芯片如飞思卡尔i.MX6、全志A20、TI AM335X等都属于MPU。

　　MCU（Micro Control Unit），叫微控制器，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的芯片，比如51，AVR、Cortex-M这些芯片，内部除了CPU外还有RAM、ROM，可以直接加简单的外围器件（电阻，电容）就可以运行代码了。而如x86、ARM这些MPU就不能直接放代码了，它只不过是增强版的CPU，所以得添加RAM，ROM。

　　SOC（System on Chip），指的是片上系统，MCU只是芯片级的芯片，而SOC是系统级的芯片，它既MCU（51，avr）那样有内置RAM、ROM同时又像MPU那样强大，不单单是放简单的代码，可以放系统级的代码，也就是说可以运行操作系统（将就认为是MCU集成化与MPU强处理力各优点二合一）

MPU是嵌入式芯片，是嵌入式系统的一部分。CPU是通用计算机的一部分。MPU和CPU的功能相似，但是MPU的性能更加强大。

MCU通常携带大量的外设资源，比如蓝牙，串口等，基本的MCU指CPU+RAM+ROM，MPU只是处理器，不携带外设。

SOC=MPU+MCU。一个ECU可能有多个SOC片上系统。

共模干扰、差模干扰

蓝色信号是在两根导线内部作往返传输的,我们称之为"差模"，黄信号是在信号与地线之间传输的,我们称之为"共模"。

任何两根电源线或通信线上所存在的干扰，均可用共模干扰和差模干扰来表示:共模干扰在导线与地(机壳)之间传输，属于非对称性干扰,它定义为任何载流导体与参考地之间的不希望有的电位差；差模干扰在两导线之间传输,属于对称性干扰，它定义为任何两个载流导体之间的不希望有的电位差。在一般情况下，共模干扰幅度大、频率高,还可以通过导线产生辐射,所造成的干扰较大。差模干扰幅度小、频率低、所造成的干扰较小。因此地偏移会产生共模干扰与EMC干扰。