小知识点汇总

EMI、EMC、EMS

   EMI可以理解为攻击、EMS理解为防御、EMC理解为综合攻防能力

  （1）EMI，全称为：Electromagnetic Interference，电磁干扰，电磁指电子设备在工作过程中产生的电磁波，干扰指对外发射并对设备其它部分或外部其它设备造成干扰。

  （2）EMS，全称为：Electromagnetic Susceptibility，即电磁敏感度，指电子设备受电磁干扰的敏感程度。

  （3）EMC，全称为：Electromagnetic Compatibility，即电磁兼容性，要求电源模块等电子设备内部没有严重的干扰源及设备，或电源系统有较好的抗干扰能力。

 

 

CPU、MPU、MCU、SOC

　　CPU（Central Processing Unit），是一台计算机的运算核心和控制核心。CPU由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶段：提取（Fetch）、解码（Decode）、执行（Execute）和写回（Writeback）。 CPU从存储器或高速缓冲存储器中取出指令，放入指令寄存器，并对指令译码，并执行指令。所谓的计算机的可编程性主要是指对CPU的编程。

　　MPU （Micro Processor Unit），叫微处理器（不是微控制器），通常代表一个功能强大的CPU（暂且理解为增强版的CPU吧）,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。Intel X86，ARM的一些Cortex-A芯片如飞思卡尔i.MX6、全志A20、TI AM335X等都属于MPU。

　　MCU（Micro Control Unit），叫微控制器，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的芯片，比如51，AVR、Cortex-M这些芯片，内部除了CPU外还有RAM、ROM，可以直接加简单的外围器件（电阻，电容）就可以运行代码了。而如x86、ARM这些MPU就不能直接放代码了，它只不过是增强版的CPU，所以得添加RAM，ROM。

　　SOC（System on Chip），指的是片上系统，MCU只是芯片级的芯片，而SOC是系统级的芯片，它既MCU（51，avr）那样有内置RAM、ROM同时又像MPU那样强大，不单单是放简单的代码，可以放系统级的代码，也就是说可以运行操作系统（将就认为是MCU集成化与MPU强处理力各优点二合一）

  MPU是嵌入式芯片，是嵌入式系统的一部分。CPU是通用计算机的一部分。MPU和CPU的功能相似，但是MPU的性能更加强大。

  MCU通常携带大量的外设资源，比如蓝牙，串口等，基本的MCU指CPU+RAM+ROM，MPU只是处理器，不携带外设。

  SOC=MPU+MCU。一个ECU可能有多个SOC片上系统。

共模干扰、差模干扰

  蓝色信号是在两根导线内部作往返传输的,我们称之为"差模"，黄信号是在信号与地线之间传输的,我们称之为"共模"。

  任何两根电源线或通信线上所存在的干扰，均可用共模干扰和差模干扰来表示:共模干扰在导线与地(机壳)之间传输，属于非对称性干扰,它定义为任何载流导体与参考地之间的不希望有的电位差；差模干扰在两导线之间传输,属于对称性干扰，它定义为任何两个载流导体之间的不希望有的电位差。在一般情况下，共模干扰幅度大、频率高,还可以通过导线产生辐射,所造成的干扰较大。差模干扰幅度小、频率低、所造成的干扰较小。因此地偏移会产生共模干扰与EMC干扰。

 

地线的意义

1、主要功能:

• 提供给直流负载、交流负载和瞬变负载电流回路,连接蓄电池或发电机的负极端;
• 提供电压给传感器、通讯系统、单端数字输入等;
• 静电屏蔽,隔离外部RF辐射;
• 提供静电放电泄流,ESD保护;
• 汽车天线的地平面;
• 降低电平,减小腐蚀。

2、地线可靠性地线回路的可靠性主要由以下几个主要关键因素决定:

• 接地金属的连接面,包括接地板之间、接地线和接地板之间的连接情况;
• 涂覆层及润滑油对传导地线连接板及其紧固件的影响;
• 潜在的腐蚀;
• 潜在的机械退化。

汽车线束种类划分

Cables for Automotive Ethernet | Vector

H-MTD类别

HSD类别

MATEnet种类

D-SUB9

RJ45

AE Cable 2Y

 

CANoe工程中的报文方向

句柄的概念

1、什么是句柄？

       句柄（Handle）是一个是用来标识对象或者项目的标识符，可以用来描述窗体、文件等，值得注意的是句柄不能是常量—引自科学百科

       通过参考网上各路大神的解释，个人认为：句柄就是健康码，它的作用就是让你找到所需的对象去到了何处，因为你始终都可以根据健康码找到对象的所在地，然后找到对象给他做核酸检测。健康码（句柄值）是国家（操作系统）分给你的，你没有自定义的权利。

       在操作系统中，我们想要操作一个对象，就要知道它的地址，但是对象的内存地址总是变化，因为在windows系统中的内存管理一般会将当前处于空闲状态的对象的内存释放掉，当需要访问的时候再重新提交分配物理内存，从而导致对象的物理地址是变化的。此时windows就搞了一个玩意—句柄，句柄用来管理对象的地址（句柄表），不管对象的地址如何变化，我都可以通过访问句柄来拿到对象的实时地址，进而操作对象。句柄值是操作系统给的，你不能定义。

2、句柄与普通指针的区别？
     指针指向系统中物理内存的地址，而句柄是windows在内存中维护的一个对象内存物理地址列表的整数索引，句柄是一种指向指针的指针。也就是管理指针（内存地址）的工具。
     句柄的作用范围也是存在局限性的，你只能用句柄最终调用到对象，并作一些系统允许你做的事情，但是你拿到指针的话就能干任何事情了，比如破坏对象。当然，句柄的优点也是显而易见的，句柄很明显更方便管理，部分场景处理对象时比指针快。

本文目的在于为各位初学者解释两者区别，更多的知识可翻阅其他博主的文章，感谢。

建议阅读：
https://blog.csdn.net/swordarcher/article/details/81744930
https://blog.csdn.net/macrossdzh/article/details/4588681

 KLL15/30/ACC的区别

需要注意的是，KL50就是我们常见的ACC/Wakeup Line，在电动汽车中不存在。

除此之外，本着好奇的心态多方搜集信息，接下来我们说一说KL15的由来，它是德语Klemme的缩写，指的是ECU的管脚(夹子)，跟常用的Pin是一个意思。

那为啥用15、30来表示电池电压和唤醒电压呢？是因为博世在1984的标准化中初次提出的，并在后续的标准化中制定了电压【1】。

CRC算法

CRC网站

CRC计算器（好用）

CRC16-CCITT

word CRC_16_CCITT(byte data[], byte len)
{
  stack int i = 0;
  stack int index = 0;
  word crc16 = 0x0000;
    
  while(len--) 
  {
    for(i=0x80; i!=0; i>>=1) 
    {
          if((crc16 & 0x8000) != 0) {
              crc16 = crc16 << 1;
              crc16 = crc16 ^ 0x1021;
          }
          else{
              crc16 = crc16 << 1;
          }
          if((data[index] & i) != 0) {
              crc16 = crc16 ^ 0x1021;  //crc16 = crc16 ^ (0x10000 ^ 0x11021)
          }
    }
    index++;
  }
  return crc16;
}