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Ted_Zhao
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2021年3月1日
PID学习
摘要: 背景 在大多数场合中,用“开关量”来控制一个物理量,就显得比较简单粗暴了。有时候,是无法保持稳定的。因为单片机、传感器不是无限快的,采集、控制需要时间。 而且,控制对象具有惯性。比如你将一个加热器拔掉,它的“余热”(即热惯性)可能还会使水温继续升高一小会 一、故事——生动形象学习PID 小云接到这样
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posted @ 2021-03-01 20:47 Ted_Zhao
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