2022年3月8日
雷达实测数据传统多目标跟踪Kalman滤波
摘要： 雷达实测数据卡尔曼滤波(KF)的调参，主要包括一下几个内容： 1.过程噪声矩阵Q，观测噪声矩阵R； 2.初始圆形大波门尺寸Γ，稳定跟踪过程中的椭圆波门γ； 3.目标初始（超大）协方差P0； 此外，跟踪效果还与凝聚算法，滤波器算法，数据关联方法，航迹起始算法，运动模型……密切相关； 凝聚算法：这里使用 阅读全文
posted @ 2022-03-08 20:59 20岁博客少女 阅读(973) 评论(0) 推荐(0) 编辑