CAPL学习笔记

CAPL简介

CAPL是CANOE自带的一种编程语言，要和CANOE中的一个节点绑定在一起。它的文件后缀是.can。

两种添加方式：1. 在simulation setup中增加一个网络节点，配置与其关联的CAPL文件，点击小铅笔符号；2. 在measurement setup中的hot spot， 右击，添加编程节点，在之前的hot spot的介绍中提到过啦。CAPL文件是在CAPL browser中编写编译的。

CAPL关键字

在CAPI中，关键字关键字具有特殊的含义和用途，因此，不得将关键字用作变量或函数的名称

变量：

byte：声明一个字节的变量
word：声明二个字节的变量
dword：声明四字节的变量
int：声明二个字节的整数
char：声明一个字符串
long：声明四字节的变量
qword：声明八字节的变量
float：声明一个八字节的浮点数
double：声明一个八字节的浮点数

struct：结构体

struct Data {
int type;
long buf;
char name[50];
};  

enum：枚举

enum state
{
State_Off = -1, 
State_On = 1 
}；

声明消息

message

1、用dbc里的消息名声明消息
message Ignition_on msg_wakeup;  
2、用消息id声明消息
message 0x5f0 msg_wakeup;  

dbMsg * ：声明一个dbc类型的消息

1、如果你想传入一个dbc里的message名作为形参，可以使用这种方式，调用时直接把dbc里的消息传进去即可
void function1(dbMsg * dbcmsg)

2、可以先声明一个dbc消息，然后用=把dbc里的消息EngineData赋值给它
dbMsg * dbcmsg;
dbcmsg = EngineData;  

3、还可以用函数lookupMessage函数赋值dbc消息，传入的字符串是dbc里消息名
dbMsg * dbcmsg;
dbcmsg = lookupMessage("EngineData")

还有dbNode等关键字，用来声明dbc里的其他参数

signal * :声明一个dbc类型的信号

signal * dbcsignal;
dbcsignal = lookupSignal("EngineSignal");  

定时器

timer t_sendmsg;	:声明一个定时器，时间单位为秒
msTimer t_sendmsg;	:声明毫秒级定时器

$

如果想直接给信号赋值，必须要在信号的前面加一个$符号

$EngineSpeed = 500.0;   

表达式

CAPL语法基于C语言，允许使用以下指令、表达式和运算符

完整的一段函数体需要用中括号括起来

void func1()
{
  if ()
  {
    ...
  }
}  

if…else判断语句

判断语句if…else…，一般用来判断是或非两种情况，当然也可以通过else if添加更多情况

if

void func1(int a)
{
  if (a == 1)
  {
    ...
  }
}  

if…else…

void func1(int a)
{
  if (a == 1)
  {
    ...
  }
  else
  {
    ...
  }
}  

if…else if…else…

void func1(int a)
{
  if (a == 1)
  {
    ...
  }
  else if (a == 2)
  {
    ...
  }
  else
  {
    ...
  }
}  

if…else…是从上到下依次判断，如果满足了其他的某一个条件，则下面的其他情况就不会去判断和执行了

switch, case, default

switch…case…default…也是用于判断情况，它其实比if…else…更适合于多种情况的判断

void func1(int a)
{
  switch(a)
  {
    case(1):
      ...  
      break;  
    case(2):  
      ...  
      break;  
    case(3):  
      ...  
      break;  
    default:  
      ...  
      break;
  }
}  

switch()里面要放入的是要判断的变量，case()里放入的是变量等于的值，满足的话就执行case里的函数体，如果所有case都不满足，则最终执行default里的函数体，每一个case和default的最后都要有break，来让程序跳出switch…case…

for…, while…, do…while

这三个是循环语句，满足里面的条件就会一直执行，所以必须要有不满足的时候，否则就会形成死循环，程序永远无法结束了