摘要：
1 W25Q256JV 总体描述 W25Q256JV 256Mb 串行Flash存储，运行电压在2.7到3.6V电压之间，power-down 模式电流消耗低至1ua。 131，072 个可编写page，每个page大小256Byte，一次可擦写256Byte，page可以一个，16个（sector 阅读全文
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static void SetSysClock(void) { /******************************************************************************/ /* PLL (clocked by HSE) used as Syste 阅读全文
摘要：
STM32标准库可以从官网获得解压库文件后进入其目录 Libraries 驱动库的源代码及启动文件 Project 官方例程 Utilities 第三方库 1、主要使用Libraries中文件，打开Libraries如下 CMSIS 内核库 STM32F..... STM32外设库，全部加入工程 打 阅读全文
摘要：
编码器接口引脚为定时器CH1，CH2 \ TIM编码器会在上升下降沿都计数，仅在TI1/TI2处计数，定时器值变化2，在TI1和TI2处均计数，计时器变化4 👇对应参数 #define TIM_ENCODERMODE_TI1 TIM_SMCR_SMS_0 #define TIM_ENCODERMO 阅读全文
摘要：
旋转编码器正转两路信号相位关系 旋转编码器反转两路信号相位关系 ↓↓↓↓利用中断方式实现编码器计数↓↓↓↓↓ int32_t EncoderNum=0; /*初始化PA0，PA1，PA4,打开EXTI中断*/ void Encoder_GPIO_Init(void ) { /*PA0=S1,PA1= 阅读全文
摘要：
1 ADC配置 打开扫描模式，配置通道个数，打开连续模式，打开DMAContinuousRequests。 2 DMA配置 选择DMA2，Stream0，Channel0，方向外设到内存，外设不自增，内存自增，DMA循环模式。 3 连接ADC和DMA /*ADC1与DMA2连接*/ __HAL_LI 阅读全文
摘要：
一个ADC有16个外部模拟输入通道，外加温度传感器，参考电压，备份电压三个片内通道。在扫描模式下，一个ADC可以按顺序采样多个信号源，最大化利用ADC。 ↓↓配置四路ADC转换 ADC_HandleTypeDef h_ADC1; ADC_ChannelConfTypeDef h_ADC1_Chann 阅读全文
摘要：
PWM周期 20ms 高电平0.5-2.5ms 电平与角度对应关系 0度 0.5ms/20ms 90度 1.5ms/20ms 180度 2.5ms/20ms PWM设置，Timer Clocks 84MHz TIM_HandleTypeDef h_TIM2; void S_TIM2_Init(voi 阅读全文
摘要：
MPU6050 量化范围-32768~32767 量程 3轴加速度计 测量加速度 ±2/4/8/16（G） 3轴陀螺仪传感器 测量角速度 ±250/500/1000/2000（°/SEC） 从机地址 AD0=0 ：110 1000 AD0=1 ：110 1001 ↓↓MPU6050初始化&获取加速度 阅读全文