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Yannnnnn
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2023年11月1日
BLDC无刷电机六步换向驱动
摘要: 1.霍尔传感器读数 三路霍尔传感器表示旋转位置,根据霍尔传感器控制电机UVW相; 使用通用定时器TIM5的霍尔传感器模式读取三路霍尔信号跳变:TIM配置为HallSensor模式 TIM_HandleTypeDef h_HALL_TIM = {0}; void HALL_Init(void) { h
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posted @ 2023-11-01 21:14 Yannnnnnn
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