2023年10月27日
STM32驱动 有刷电机 位置，速度，电流，三环控制
摘要： PID算法： 位置式PID： 离散化位置式PID： 增量式PID： 增量式和位置式PID程序： int32_t Increment_PID_Control(PID_TypeDef *PID,float Feedback_value) { PID->Error = (float)(PID->SetPo 阅读全文
posted @ 2023-10-27 00:36 Yannnnnnn 阅读(198) 评论(0) 推荐(0) 编辑