摘要：
直流电机 有刷电机 电刷+换向器 线圈在转子上 驱动：L298N 无刷电机 线圈在定子上 半桥电路 步进电机 将脉冲信号转为电机控制，空载低频下精确控制角度（开环控制） 伺服电机 信号电压为零时无自转，转速随转矩增加匀速下降 常见伺服电机：舵机 阅读全文
摘要：
触摸IC为GT9157 1.配置触摸屏引脚 VDD SCL SDA RST INT GND 电源 I2C 时钟 I2C数据 屏幕复位 屏幕触摸信号 地 static void I2C_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; / 阅读全文