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Yannnnnn
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2023年9月10日
TIM定时器编码器接口实现编码器计数
摘要: 编码器接口引脚为定时器CH1,CH2 \ TIM编码器会在上升下降沿都计数,仅在TI1/TI2处计数,定时器值变化2,在TI1和TI2处均计数,计时器变化4 👇对应参数 #define TIM_ENCODERMODE_TI1 TIM_SMCR_SMS_0 #define TIM_ENCODERMO
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posted @ 2023-09-10 00:14 Yannnnnnn
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