摘要: 编码器接口引脚为定时器CH1,CH2 \ TIM编码器会在上升下降沿都计数,仅在TI1/TI2处计数,定时器值变化2,在TI1和TI2处均计数,计时器变化4 👇对应参数 #define TIM_ENCODERMODE_TI1 TIM_SMCR_SMS_0 #define TIM_ENCODERMO 阅读全文
posted @ 2023-09-10 00:14 Yannnnnnn 阅读(99) 评论(0) 推荐(0) 编辑