2023年9月5日
PWM驱动180度舵机
摘要： PWM周期 20ms 高电平0.5-2.5ms 电平与角度对应关系 0度 0.5ms/20ms 90度 1.5ms/20ms 180度 2.5ms/20ms PWM设置，Timer Clocks 84MHz TIM_HandleTypeDef h_TIM2; void S_TIM2_Init(voi 阅读全文
posted @ 2023-09-05 21:55 Yannnnnnn 阅读(40) 评论(0) 推荐(0) 编辑