电机分类

直流电机 有刷电机 电刷+换向器 线圈在转子上 驱动：L298N  
无刷电机   线圈在定子上 半桥电路  
步进电机 将脉冲信号转为电机控制，空载低频下精确控制角度（开环控制）        
伺服电机 信号电压为零时无自转，转速随转矩增加匀速下降

常见伺服电机：舵机

      
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