ADC 模数转换器 框图

18个输入通道	IN0-IN15 + 温度 + Vrefint
AD转换器分组	规则组 16个通道，1个寄存器 注入组 4个通道，4个寄存器
触发信号	软件触发 硬件触发  TIM EXTI
ADC CLK	APB2时钟经ADC预分频器分频 最大14MHZ
模拟看门狗	给读到的数据加个限制判断
EOC	转换完成信号
开关控制
四种转换模式	单次转换 非扫描模式 单次转换 扫描模式 连续转换 非扫描模式 连续转换 扫描模式 转换：单次转换指一次ADC后停止，连续转换指一直ADC 扫描：非扫描指一次一个通道，扫描指一次多个通道
数据对齐	ADC12位 写入 16位寄存器，左对齐 或 右对齐
AD转换步骤	采样，保持，量化，编码
ADC转换时间	Tconv =采样时间 + 12.5个ADC周期(量化编码时间) 例：ADCCLK = 14MHz 采样时间1.5个ADC周期  T  = 1.5 + 12.5 = 14ADC周期 = 1us  //14*（1/14M）