GPIO寄存器及工作模式/F4

GPIO寄存器（general-purpose I/O port）（registers）

GPIO port mode register	GPIOx_MODER	端口模式	MODERy[1:0]	00：input //输入（ 默认） 01：general purpose output mode //通用输出 10：alternate function mode // 复用模式 11：analog mode //模拟模式
GPIO port output type register	GPIOx_OTYPER	输出类型	OTy	0：output push-pull //推挽 输出（默认） 1：output open-drain//开漏输出
GPIO port output speed register	GPIOx_OSPEEDR	输出速度	OSPEEDRy[1:0]	00 low 01 medium 10 fast 11 high
GPIO port pull-up/pull-down register	GPIOx_PUPDR	上下拉	PUPDy[1:0]	00 no pull-up pull-down 01 pull-up 10 pull-down 11 Rrserved
GPIO port input data register	GPIOx_IDR	输入数据寄存	IDRy	read-only
GPIO port output data register	GPIOx_ODR	输出数据寄存	ODRy
GPIO port bit set/reset register	GPIOx_BSRR	置位/复位 ODR	BRy BSy	BRy = 0  //no action on ODR BRy = 1 //reset ODR BSy = 0 //no action on ODR BSy = 1 //set ODR BS 优先 BR
GPIO port configuration lock register	GPIOx_LCKR	端口配置锁定
GPIO alternate function low register	GPIOx_AFRL	复用功能低位	PIN 0~7 AFRLy [3:0]	0000: AF0 ~ 1111:AF15
GPIO alternate function high register	GPIOx_AFRH	复用功能高位	PIN 8~15 AFRHy [3:0]	0000: AF0 ~ 1111:AF15

GPIOA_MODER 初始值 0xA800 0000

GPIOB_MODER 初始值 0x0000 0280

GPIOA_OSPEEDR 初始值 0x0C00 0000

GPIOB_OSPEEDR 初始值 0x0000 00C0

GPIOA_PUPDR 0x6400 0000

GPIOB_PUPDR 0x0000 0100

 GPIO工作模式设置

GPIOx_MODER/端口模式/MODERy[1:0]	GPIOx_OSPEEDR/输出速度OSPEEDRy[1:0]	GPIOx_OTYPER/输出类型/OTy	GPIOx_PUPDR/上下拉/PUPDy[1:0]	I/O configuration 工作模式
00  /Input (reset state)/输入模式	x	x	00 No pull up down	Floating Input 浮空输入
			01 Pull up	PU Input 上拉输入
			10 Pull down	PD Input 下拉输入
01 /General purpose output mode/通用输出	00 low 01 medium 10 fast 11 high	0 output push-pull/推挽	00	PP 推挽输出
			01	PP PU 推挽上拉输出
			10	PP PD 推挽下拉输出
		1 output open-drain/开漏	00	OD 开漏输出
			01	OD PU 开漏上拉
			10	OD PD 开漏下拉
10 /Alternate function mode/复用模式	00 low 01 medium 10 fast 11 high	0 output push-pull	00	AF PP 复用推挽
			01	AF PP PU 复用推挽上拉
			10	AF PP PD 复用推挽下拉
		1 output open-drain	00	AF OD 复用开漏
			01	AF OD PU 复用开漏上拉
			10	AF OD PD 复用开漏下拉
11 /Analog mode/模拟模式	x	x	00	Analog IO 模拟输入输出