STM32外部中断设置

GPIO外部中断配置一般步骤

1	使能GPIO时钟
2	设置GPIO输入模式	上拉/下拉/浮空
3	使能AFIO/SYSCFG时钟	开启时钟修改寄存器
4	设置EXTI和IO对应关系	中断线 对应引脚
5	设置EXTI屏蔽和触发	设置触发模式，上升沿，下降沿
6	NVIC	设置优先级分组，设置优先级，使能中断
7	设计中断服务函数

 

 

 

 

 

 

 

HAL库设置GPIO外部中断步骤

1	使能GPIO时钟	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //GPIOA
2	设置GPIO/AFIO/EXIT	HAL_GPIO_Init();
3	设置中断分组	HAL_NVIC_SetPriorityGrouping
4	设置中断优先级	HAL_NVIC_SetPriority
5	使能中断	HAL_NVIC_EnableIRQ
6	设计中断服务函数	HAL_GPIO_EXTI_Callback

 

 

 

 

 

 

 

 

设置NVIC分组模式

void HAL_MspInit(void)
{
  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);//设置NVIC分组模式2

}

配置GPIO和中断优先级

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};//创建GPIO_InitTypeDef结构体GPIO_InitStruct，用于配置GPIO

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();//GPIO口时钟使能
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);//LED2默认输出低电平

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Button1_Pin;//选择引脚Button1_Pin
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;//设置引脚模式为下降沿触发中断
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//设置上下拉模式
  HAL_GPIO_Init(Button1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);//用GPIO_InitStruct配置Button1引脚

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED2_Pin;//选择引脚LED2_Pin
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出模式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;//不上下拉
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//设置GPIO速度
  HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);//用GPIO_InitStruct配置LED2引脚
  

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 3, 3);//设置中断EXTI15_10_IRQn优先级，抢占优先级3，响应优先级3
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);//使能中断EXTI15_10_IRQn

}

 设计中断服务函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//通用中断回调函数
{
    delay_ms(20);//按键消抖
    if(GPIO_Pin == Button1_Pin)//判断EXTI中断来源
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);//翻转LED2状态
    }
}